Autonomie PRE2 Groep1

**Navigatie**
Overzicht	Pagina's
Home	Autonomie	Concurrentie	Wetgeving
Week 1	Veiligheid	Privacy	Prototype
Week 2	Enquête	Commerciële Analyse	Producteisen
Week 3	Project Doelen
Week 4
Week 5
Week 6
Week 7
Week 8
Logboek

Samenvatting

Op deze pagina beschrijven we in hoeverre het mogelijk is om een autonome bezorgingsdrone te maken met huidige technologieën. Ook kijken we naar de toekomst.

Huidige stand van zaken

Autonome auto's

Er is al veel onderzoek gedaan naar autonome auto's, en de eerste autonome auto's zijn ook al bijna op de markt. De technologie kan natuurlijk niet een op een overgezet worden naar autonome drones, maar verschillende aspecten kunnen wel gebruikt worden.

Collision Avoidance

Het belangrijkste aspect voor een autonome drone is dat hij nergens tegen aan vliegt. Dit is op 2 manieren op te lossen. Je kunt bepaalde "snelwegen" in de lucht toewijzen die door de drones gebruikt kunnen worden en het enige dat de drone dan hoeft te doen is deze snelweg volgen. Een voorwaarde is dan wel dat er geen obstakels op deze snelweg zijn. Een tweede optie is collision avoidance; de drone detecteert dat er een obstakel is waar hij tegen aan kan vliegen en neemt daarnaa maatregelen om een botsing te voorkomen. Het nadeel hiervan is dat de drone compleet uit de verkeerde richting op zou kunnen gaan vliegen als hij veel obstakels tegenkomt. Een tussenoptie zou zijn dat de drone zo veel mogelijk een snelweg volgt en dat wanneer hij een obstakel detecteert hij dit ontwijkt en daarna altijd probeert terug te keren naar de snelweg.

Autonome Drones

Er is veel onderzoek naar autonome drones, onder andere van DARPA en Google.

Toekomst

Binnen 2 tot 5 jaar bijna volledig autonome drones

Referenties

Artificial Force Fields and Reinforcement Learning ^[1]
Autonomous behavior in cars - DARPA challenge ^[2]
Autonomous cars in RULE ^[3]
DHL trend report UAV ^[4]
High accuracy navigation using laser range sensors in outdoor applications ^[5]
DARPA Autonomous Drones Neuromorphic Chip ^[6]
DARPA Autonomous Drones ^[7]
DHL Deliver Medicine Via Drone ^[8]
Google X Project Wing ^[9]

[1] Artificial Force Fields and Reinforcement Learning

[2] Autonomous behavior in cars - DARPA challenge

[3] Autonomous cars in RULE

[4] DHL trend report UAV

[5] High accuracy navigation using laser range sensors in outdoor applications

[6] DARPA Autonomous Drones Neuromorphic Chip - Extremetech.com

[7] DARPA Autonomous Drones - Geek.com

[8] DHL Deliver Medicine Via Drone - WSJ

[9] Google X Project Wing - Extremetech.com

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]