Weekoverzicht

Overzicht per Week

Week 1

• Er is een brainstormsessie geweest over verschillende ideeën
• Het idee voor een robot-scheidsrechter werd gekozen.
• Artikelen over USE aspecten zijn opgezocht
• Info over videotracking

Week 2

Deze week werd de eerste presentatie gehouden: File:Presentatie week 2 Wiki Versie.pdf.

• Het doel is concreter gemaakt
• Matlab videotracking tests
• Er is een Project Planning gemaakt en Milestones worden vastgelegd
• Het systeem wordt ontworden aan de hand van eisen, opgesteld vanuit het oogpunt van USE-aspecten.
• De robotscheidsrechter wordt een Drone boven het veld.
• Bestaande technologie wordt onderzocht, zodat mogelijkheden en reeds bestaande technologieën bekend zijn

Week 3

Deze week werd de tweede presentatie gehouden. File:Presentatie week 3 Wiki Versie.pdf

• Er is getest met autonoom vliegen Autonoom vliegen links
• Tijdelijke link: het "tracken" van een kleur (R,G,B) in MatLab (met code):

[1]

• Er is verder gewerkt aan de Drone, die nu zijn eerste echte vluchten uitvoerde.
• Er is progressie geboekt op het gebied van videotracking, waarbij de drone nu de lijnen van het veld kan herkennen.
• Er is gestart met het maken van Matlab code voor het autonoom vliegen van de Drone.
• Een enquête is opgesteld om binnen de society te peilen wat zij graag zien in een robotscheidsrechter.
• Er zijn video opnames gemaakt van een bewegende bal op een kunstgrasveld, waarmee de videotracking getest is.