PRE2015 2 Groep2
De term autonomie is afgeleid van het Grieks αυτονομία (autonomía, autos (zelf) + nomos (wet), autonomos (eigen wetten opleggend)) en beschrijft het vrij zijn van extern bestuur.
Het concept van autonomie wordt toegepast in het projectvak van de USE leerlijn 'Robots everywhere' (0LAUK0).
Het team, 5 personen sterk, zal gedurende 8 weken werken om (robot)technologie te koppelen aan USE aspecten
Doel
Het doel van het project is om een autonoom scheidsrechterssysteem te maken voor robotvoetbal. Het systeem bestaat uit een aantal zorgvuldig opgestelde camera's en een robotscheidsrechter.
Deze scheidsrechter zal vertolkt worden in de vorm van een drone boven het veld. Verder zal elke camera als een netwerksysteem samenwerken om de scheids een eerlijke beslissing te laten maken.
De scheids zal een gepast signaal afgeven bij een overtreding. Een goede demonstrator van een overtreding is duwen door de voetbalrobots.
Overzicht per Week
Week 1
- Er is een brainstormsessie geweest over verschillende ideeën
- Het idee voor een robot-scheidsrechter werd gekozen.
- Artikelen over USE aspecten zijn opgezocht
- Info over videotracking
Week 2
Deze week werd de eerste presentatie gehouden: File:Presentatie week 3 Wiki Versie.pdf.
- Het doel is concreter gemaakt
- Matlab videotracking tests
- Er is een Project Planning gemaakt en Milestones worden vastgelegd
- Het systeem wordt ontworden aan de hand van eisen, opgesteld vanuit het oogpunt van USE-aspecten.
- De robotscheidsrechter wordt een Drone boven het veld.
- Bestaande technologie wordt onderzocht, zodat mogelijkheden en reeds bestaande technologieën bekend zijn
Week 3
Deze week werd de tweede presentatie gehouden. File:Presentatie week 3 Wiki Versie.pdf
Het "tracken" van een kleur (R,G,B) in MatLab (met code): [1]