Weekoverzicht: Difference between revisions
Jump to navigation
Jump to search
No edit summary |
No edit summary |
||
| Line 31: | Line 31: | ||
=== Week 4 === | === Week 4 === | ||
* Er is een bespreking geweest met de begeleiders van het project. Hieruit zijn een aantal goede punten gekomen die in deze week besproken zijn. | |||
* De drone-[[control]] wordt nu aan de hand gedaan van een camera die schuin omlaag kijkt. Dit is om een beter camerastandpunt te hebben over de spelers. | |||
* Met matlab is een script geschreven voor de videotracking en het vliegen van de drone. | |||
* Het script is getest met de drone en de drone reageerde op de balpositie. | |||
* Verder is er gekeken naar botsingen van twee objecten. Hierop kan in week 5 verder worden gegaan. | |||
* De [[enquête]] is uitgestuurd en hier zijn al enkel reacties op. In week 5 worden deze verder bekeken. | |||
=== Week 5 === | === Week 5 === | ||
Revision as of 08:43, 7 December 2015
Overzicht per Week
Week 1
- Er is een brainstormsessie geweest over verschillende ideeën
- Het idee voor een robot-scheidsrechter werd gekozen.
- Artikelen over USE aspecten zijn opgezocht
- Info over videotracking
Week 2
Deze week werd de eerste presentatie gehouden: File:Presentatie week 2 Wiki Versie.pdf.
- Het doel is concreter gemaakt
- Matlab videotracking tests
- Er is een Project Planning gemaakt en Milestones worden vastgelegd
- Het systeem wordt ontworden aan de hand van eisen, opgesteld vanuit het oogpunt van USE-aspecten.
- De robotscheidsrechter wordt een Drone boven het veld.
- Bestaande technologie wordt onderzocht, zodat mogelijkheden en reeds bestaande technologieën bekend zijn
Week 3
Deze week werd de tweede presentatie gehouden. File:Presentatie week 3 Wiki Versie.pdf
- Er is getest met autonoom vliegen Autonoom vliegen links
- Tijdelijke link: het "tracken" van een kleur (R,G,B) in MatLab (met code):
- Er is verder gewerkt aan de Drone, die nu zijn eerste echte vluchten uitvoerde.
- Er is progressie geboekt op het gebied van videotracking, waarbij de drone nu de lijnen van het veld kan herkennen.
- Er is gestart met het maken van Matlab code voor het autonoom vliegen van de Drone.
- Een enquête is opgesteld om binnen de society te peilen wat zij graag zien in een robotscheidsrechter.
- Er zijn video opnames gemaakt van een bewegende bal op een kunstgrasveld, waarmee de videotracking getest is.
Week 4
- Er is een bespreking geweest met de begeleiders van het project. Hieruit zijn een aantal goede punten gekomen die in deze week besproken zijn.
- De drone-control wordt nu aan de hand gedaan van een camera die schuin omlaag kijkt. Dit is om een beter camerastandpunt te hebben over de spelers.
- Met matlab is een script geschreven voor de videotracking en het vliegen van de drone.
- Het script is getest met de drone en de drone reageerde op de balpositie.
- Verder is er gekeken naar botsingen van twee objecten. Hierop kan in week 5 verder worden gegaan.
- De enquête is uitgestuurd en hier zijn al enkel reacties op. In week 5 worden deze verder bekeken.
Week 5
Week 6
Week 7
Week 8 & Eindproduct
Terug naar: PRE2015_2_Groep2