Thursday Interactive Talks Minutes/07-04-2016
Jump to navigation
Jump to search
De eerste TIT, een voorstelrondje.
Bram: omnivision buiten
- Project: Stage
- Lastige dingen:
- Daglicht
- Schaduwen
- Verwachte einddatum: juli 2016
Rens: Afstand meten tussen tool en retina met behulp van OCT
- Project: Afstuderen
- Lastige dingen:
- herkennen van verschillende lagen in de retina
- noisy sensor data
- Verwachte einddatum: november 2016
Jan: Mapping van het oog (SLAM)
- Project: Afstuderen
- Lastige dingen:
- oog kan bewegen
- tracking van features
- locale focus (1x1 cm)
- Verwachte einddatum: oktober 2016
Rozemarijn: Van A-scan naar B-scan en evt naar M-scan
- Project: Afstuderen
- Lastige dingen:
- oog kan bewegen
- Verwachte einddatum: januari 2017
Roel: SLAM voor schoonmaakrobots
- Project: Afstuderen
- Lastige dingen:
- slechte sensordata
- verstoringen in odometrie
- Verwachte einddatum: juli 2016
Alex: Sergio arm control
- Project: Afstuderen
- Lastige dingen:
- afhankelijk van hardware, die af en toe kapot gaat
- drift op absolute sensoren
- gravity compensation
- compliance
- Verwachte einddatum: september 2016
Geert-Jan: Human robot interaction voor de oogrobot
- Project: Afstuderen
- Lastige dingen:
- hoe koppel je events terug aan chirurg?
- hoe moet machine reageren op input?
- Verwachte einddatum: augustus 2016
Rokus: Taakgerelateerd lokaliseren van een mobiele robot
- Project: Afstuderen
- Lastige dingen:
- Nieuwe representatie van wereldmodel nodig
- Associatie van sensordata met entiteiten in het wereldmodel
- Verwachte einddatum: mei 2016