Thursday Interactive Talks Minutes/07-04-2016

De eerste TIT, een voorstelrondje.

Bram: omnivision buiten

• Project: Stage
• Lastige dingen:
  • Daglicht
  • Schaduwen
• Verwachte einddatum: juli 2016

Rens: Afstand meten tussen tool en retina met behulp van OCT

• Project: Afstuderen
• Lastige dingen:
  • herkennen van verschillende lagen in de retina
  • noisy sensor data
• Verwachte einddatum: november 2016

Jan: Mapping van het oog (SLAM)

• Project: Afstuderen
• Lastige dingen:
  • oog kan bewegen
  • tracking van features
  • locale focus (1x1 cm)
• Verwachte einddatum: oktober 2016

Rozemarijn: Van A-scan naar B-scan en evt naar M-scan

• Project: Afstuderen
• Lastige dingen:
  • oog kan bewegen
• Verwachte einddatum: januari 2017

Roel: SLAM voor schoonmaakrobots

• Project: Afstuderen
• Lastige dingen:
  • slechte sensordata
  • verstoringen in odometrie
• Verwachte einddatum: juli 2016

Alex: Sergio arm control

• Project: Afstuderen
• Lastige dingen:
  • afhankelijk van hardware, die af en toe kapot gaat
  • drift op absolute sensoren
  • gravity compensation
  • compliance
• Verwachte einddatum: september 2016

Geert-Jan: Human robot interaction voor de oogrobot

• Project: Afstuderen
• Lastige dingen:
  • hoe koppel je events terug aan chirurg?
  • hoe moet machine reageren op input?
• Verwachte einddatum: augustus 2016

Rokus: Taakgerelateerd lokaliseren van een mobiele robot

• Project: Afstuderen
• Lastige dingen:
  • Nieuwe representatie van wereldmodel nodig
  • Associatie van sensordata met entiteiten in het wereldmodel
• Verwachte einddatum: mei 2016