Drone

De robotscheidsrechter krijgt zijn fysieke voorstelling in de vorm van een drone. Deze zal autonoom het spel in de gaten houden en beslissingen nemen gebaseerd op eigen waarnemingen en camera's.

Type Drone

Het type drone dat de TU beschikbaar stelt is de Parrot AR drone 2.0. De drone is bedoeld om makkelijk toegankelijk te maken.
De AR drone heeft de volgende belangrijke specificaties:

• 720p HD camera
• Foto en video opname
• Ingebouwde gyroscoop voor optimale stabiliteit
• Wifi netwerk
• Hoogtesensor

Deze functies zijn essentieel in de kwaliteit van de scheidsrechter.

Er is een open SDK beschikbaar voor particulieren om functies te maken. De A

Positiebepaling

door middel van een systeem genaamd 'multi-camera netwerking'.

USE aspecten

---

Terug naar: PRE2015_2_Groep2