PRE2015 2 Groep2

De term autonomie is afgeleid van het Grieks αυτονομία (autonomía, autos (zelf) + nomos (wet), autonomos (eigen wetten opleggend)) en beschrijft het vrij zijn van extern bestuur. Het concept van autonomie wordt toegepast in het projectvak van de USE leerlijn 'Robots everywhere' (0LAUK0).

Het team, 5 personen sterk, zal gedurende 8 weken werken om (robot)technologie te koppelen aan USE aspecten

Doel

Het doel van het project is om een autonoom scheidsrechterssysteem te maken voor robotvoetbal. Het systeem bestaat uit een aantal zorgvuldig opgestelde camera's en een robotscheidsrechter. De nadruk ligt hierbij vooral op de scheidsrechter. Deze zal vertolkt worden in de vorm van een drone boven het veld

Overzicht per Week

Week 1

• Er is een brainstormsessie geweest over verschillende ideeën
• Het idee voor een robot-scheidsrechter werd gekozen.
• Artikelen over USE aspecten zijn opgezocht
• Info over videotracking

Week 2

Deze week werd de eerste presentatie gehouden (link?).

• Matlab Videotracking tests
• Er is een planning gemaakt en Milestones worden vastgelegd

Week 3

Deze week werd de tweede presentatie gehouden.