PRE2 Groep2

Project overzicht

Wij hebben ervoor gekozen om in ons project te kijken of met behulp van speciaal hiervoor uitgeruste drones het mogelijk is om bij een situatie waarbij er brand en veel rook in een tunnel/gang staat slachtoffers sneller te vinden (en dus te redden). In een dergelijk scenario komt het al snel voor dat het moeilijk tot onmogelijk is voor reddingswerkers om zelf te verkennen. Wij willen hier een oplossing voor vinden.

Leden

• Jelte Borsboom
• Merlijne Geurts
• Linde Koning
• Koen Tange

Scenario beschrijving

Donderdag invullen.

Onderzoeksvraag

Hoe kan een robot een slachtoffer detecteren bij een tunnelramp?

Deelvragen

Met welke sensoren kan een mens gedetecteerd worden? Hoe kan een mens gedetecteerd worden in ons scenario? Hoe kan sensor.. een mens detecteren? Welke technieken zijn nog niet ontwikkeld? Welke technieken bestaan al? Wie zijn de belanghebbende en welke rol hebben zij? Hoe kan een robot reddingshulpdiensten helpen?

Planning

Week	Beschrijving	Wie?	Aantal uur per persoon	Totaal aantal uur
2	Meeting: Planning opstellen	Iedereen	2 uur	8 uur
	Meeting: Onderzoeksvraag + deelvragen opstellen	Iedereen	2 uur	8 uur
	Bronnen zoeken voor literatuur onderzoek naar sensoren	Iedereen	5 uur	20 uur
	Wikipedia aanvullen: resultaten van literauuronderzoek + uitzoeken hoe wikipedia werkt	Iedereen	2 uur	8 uur
2/3	Presentatie	Koen en Jelte	5 uur	10 uur
3	Literatuuronderzoek: Sensoren	Jelte en Linde	15 uur	30 uur
	Literatuuronderzoek: Welke technologie is beschikbaar? Welke technologie is nog niet ontwikkeld? Wie zijn de belanghebbende en welke rol spelen zij?	Merlijne en Koen	10 uur	20 uur
	Opstellen onderzoeksplan	Iedereen	10 uur	40 uur
	Uitwerken in Wikipedia	Iedereen	1 uur	4 uur
	Meeting: Reflectie	Iedereen	1 uur	4 uur
4	Onderzoeksplan afmaken	Iedereen	2 uur	8 uur
	Voorbereiding onderzoek	Iedereen	5 uur	20 uur
	Uitwerking onderzoeksplan + analyse	Iedereen	10 uur	40 uur
	Verslagonderzoek	Iedereen	12 uur	3 uur
	Meeting: Reflectie	Iedereen	1 uur	4 uur
5	Voorbereiding	Iedereen	5 uur	20 uur
	Uitwerking onderzoeksplan + analyse	Iedereen	10 uur	40 uur
	Verslagonderzoek	Iedereen	20 uur	5 uur
	Meeting: Reflectie	Iedereen	1 uur	4 uur
6	Afronden onderzoek	Iedereen	15 uur	60 uur
	Verslag: Hoe maakt een reddingsrobot het leven van een reddingswerker veiliger/makkelijker?	Koen en Jelte	10 uur	20 uur
	Meeting: Reflectie	Iedereen	1 uur	4 uur
7	Afronden project	Iedereen	15 uur	60 uur
	Eindpresentatie	Merlijne en Linde	10 uur	20 uur

---

Weekoverzicht

Week 1

Na veel ideeën besproken te hebben, hebben we besloten om ons project te doen over een robot die kan assisteren bij reddingswerkzaamheden. Onze onderzoeksvraag is: "Hoe kan een robot helpen bij het redden van slachtoffers bij een ramp?" en hierbij hebben we de volgende doelstellingen geformuleerd:

• De robot zal ervoor zorgen dat mensen sneller geholpen worden bij een ramp.
• De technologie van het herkennen van mensen zal verbeterd worden.
• De mogelijkheden die reddingsrobots hebben in kaart brengen.
• Het opstellen van zoekalgoritmes.
• Het verbeteren van zoekmogelijkheden tijdens een ramp.

Om een beeld te krijgen van hoe de techniek er nu voor staat, en in hoeverre er behoefte is of mogelijkheden zijn om robotica te gebruiken bij reddingswerkzaamheden, hebben we besloten om eerst een antwoord te vinden op de volgende vragen:

• Is het financieel gezien mogelijk/ de moeite waard?
• Wat is de meerwaarde van een robot?
• Wat zou de reactie van de mens zijn?
• Wat zijn de gevolgen?

Met de antwoorden op bovenstaande vragen in het achterhoofd willen we ons vervolgens buigen over de volgende (meer technische) vraagstukken:

• Hoe ver staat de technologie? Welke technologieën/methodes zijn er al?
• Wat zijn de technische mogelijkheden?
• Hoe kan een slachtoffer gedetecteerd worden?
• Hoe ziet het zoekalgoritme eruit?
• Wat moet een dergelijke robot kunnen?
• Hoe kan het robotlichaam er uitzien?

Door het beantwoorden van deze vragen hopen wij een goed beeld te kunnen krijgen van de situatie zoals hij nu is, en zoals hij zou kunnen zijn met een robot die gebruik maakt van de technologieën die we besproken hebben.

Wij hebben hierover een presentatie voorbereid die we geven in week 2

Week 2

Feedback op onze presentatie

• Het scenario moet beter gedefinieerd worden. In welke situatie moet de reddingsrobot gaan opereren.
• Het onderwerp en de geplande activiteiten zijn te breed. Kies een onderwerp uit.
• Het is nog niet duidelijk vanuit wie de reddingsrobot wordt ontworpen. Wordt deze ontworpen vanuit de reddingswerker of vanuit het slachtoffer?

We hebben op maandag een scenario bedacht over de toepassing van drones bij brand/rook in een tunnel. De feedback op de presentatie in acht nemende willen wij ons focussen op de manier waarop een drone die door die gang vliegt mensen kan vinden. Deze informatie krijgen reddingswerkers te zien waardoor ze sneller en efficiënter kunnen reageren.

We hebben besloten om voor onze meeting op donderdag de volgende dingen voor te bereiden:

• Onderzoek naar welke sensoren gebruikt kunnen worden om mensen te detecteren
• Onderzoek naar welke sensoren niet effectief zijn bij veel rook en/of vuur/warmte.
• Koen zorgt dat de wiki pagina bijgewerkt is

Op donderdag zelf gaan we ook een planning maken voor de rest van het project.

Logboek

Willen we het logboek zoals nu (Excel, evt. Google docs met een link op deze pagina) of willen we tabellen gebruiken in deze wiki?