Drone: Difference between revisions
No edit summary |
|||
| Line 9: | Line 9: | ||
* Wifi netwerk | * Wifi netwerk | ||
* Hoogtesensor | * Hoogtesensor | ||
/ | |||
Deze functies zijn essentieel in de kwaliteit van de scheidsrechter. | Deze functies zijn essentieel in de kwaliteit van de scheidsrechter. | ||
Er is een open SDK beschikbaar voor particulieren om functies te maken. | Er is een open SDK beschikbaar voor particulieren om functies te maken. Online zijn deze libraries te vinden, bijvoorbeeld op [https://github.com/felixge/node-ar-drone GitHub]. | ||
Dit is goed nieuws, omdat we zo het wiel niet opnieuw uitvinden en zodoende de drone snel aan het vliegen krijgen waarbij doe o.a. dezelde hoogte kan houden, naar bepaalde coordinaten kan vliegen, video streamen en zichzelf kan stabiliseren. | |||
De eerste stap naar de autonome scheidsrechter is dan ook eerst om de drone aan de praat te krijgen. | |||
== Positiebepaling == | == Positiebepaling == | ||
| Line 35: | Line 28: | ||
Ook moet de drone een fluitsignaal geven als er daadwerkelijk iets niet volgens de regels gaat. Daarbij is het belangrijk dat de drone, door bijv een LED, kan aangeven welk team de fout heeft gemaakt <br> | Ook moet de drone een fluitsignaal geven als er daadwerkelijk iets niet volgens de regels gaat. Daarbij is het belangrijk dat de drone, door bijv een LED, kan aangeven welk team de fout heeft gemaakt <br> | ||
en de bal overhandigd wordt aan het rechtsgeldige team. | en de bal overhandigd wordt aan het rechtsgeldige team. | ||
== Testlog drone == | |||
* 19/11 Drone opgehaald bij Lambèr. Accu was leeg en daardoor geen tests kunnen doen. Accu wordt opgeladen voor de volgende keer. | |||
---- | ---- | ||
Terug naar: [[PRE2015_2_Groep2]] | Terug naar: [[PRE2015_2_Groep2]] | ||
Revision as of 22:39, 19 November 2015
De robotscheidsrechter krijgt zijn fysieke voorstelling in de vorm van een drone. Deze zal autonoom het spel in de gaten houden en beslissingen nemen gebaseerd op eigen waarnemingen en camera's.
Type Drone
Het type drone dat de TU beschikbaar stelt is de Parrot AR drone 2.0. De drone is bedoeld om makkelijk toegankelijk te maken.
De AR drone heeft de volgende belangrijke specificaties:
- 720p HD camera
- Foto en video opname
- Ingebouwde gyroscoop voor optimale stabiliteit
- Wifi netwerk
- Hoogtesensor
/ Deze functies zijn essentieel in de kwaliteit van de scheidsrechter.
Er is een open SDK beschikbaar voor particulieren om functies te maken. Online zijn deze libraries te vinden, bijvoorbeeld op GitHub. Dit is goed nieuws, omdat we zo het wiel niet opnieuw uitvinden en zodoende de drone snel aan het vliegen krijgen waarbij doe o.a. dezelde hoogte kan houden, naar bepaalde coordinaten kan vliegen, video streamen en zichzelf kan stabiliseren. De eerste stap naar de autonome scheidsrechter is dan ook eerst om de drone aan de praat te krijgen.
Positiebepaling
door middel van een systeem genaamd 'multi-camera netwerking'.
USE aspecten
De drone zal een vervaning zijn van de fysieke scheidsrechter en zodanig ook zijn taken overnemen. Dat houdt in dat de robot dicht bij de bal is, en overtredingen rondom de bal detecteert.
Ook moet de drone een fluitsignaal geven als er daadwerkelijk iets niet volgens de regels gaat. Daarbij is het belangrijk dat de drone, door bijv een LED, kan aangeven welk team de fout heeft gemaakt
en de bal overhandigd wordt aan het rechtsgeldige team.
Testlog drone
- 19/11 Drone opgehaald bij Lambèr. Accu was leeg en daardoor geen tests kunnen doen. Accu wordt opgeladen voor de volgende keer.
Terug naar: PRE2015_2_Groep2