PRE2 Groep2

Project overzicht

Wij hebben ervoor gekozen om in ons project te kijken of met behulp van speciaal hiervoor uitgeruste drones het mogelijk is om bij een situatie waarbij er brand en veel rook in een tunnel/gang staat slachtoffers sneller te vinden (en dus te redden). In een dergelijk scenario komt het al snel voor dat het moeilijk tot onmogelijk is voor reddingswerkers om zelf te verkennen. Wij willen hier een oplossing voor vinden.

Leden

• Jelte Borsboom
• Merlijne Geurts
• Linde Koning
• Koen Tange

Scenario beschrijving

Er is in een tunnel brand. Hierdoor is er vuur en rook in de tunnel. De reddingswerker mag de tunnel niet in, omdat dit niet goed is voor zijn gezondheid. De reddingswerker heeft een drone met sensoren, waardoor hij de tunnel kan afspeuren op mensen. De reddingswerker krijgt via een scherm de resultaten van de sensoren binnen.

Onderzoeksvraag

Hoe is het mogelijk om een mens te detecteren, door middel van sensor fusie, in een omgeving met rook en vuur?

Deelvragen

• Welke technieken zijn nog niet ontwikkeld voor de sensoren van een rescue robot in een tunnel brand?
• Welke technieken bestaan al voor de sensoren van een rescue robot in een tunnel brand?
• Wie zijn de belanghebbende en welke rol hebben zij?
• Met welke sensoren kan een mens gedetecteerd worden? En welke sensoren zijn geschikt in een omgeving zoals in het scenario omschreven?

• Hoe kan je RFID objecten lokaliseren?
• Hoe kan een infrarood sensor mensen detecteren, zodat er zo min mogelijk false positive en false negative situaties zijn?
• Hoe kan een RFID sensro en een infrarood sensor een mens detecteren, door middel van sensor fusion?

• Hoe betrouwbaar is het systeem van RFID en infrarood sensoren?
• Hoe gaat het reddingsprotocol eruit zien, met behulp van de RFID en infrarood sensor?
• Welke argumenten zijn er voor/tegen het RFID/infrarood sensor systeem?

Logboek

Willen we het logboek zoals nu (Excel, evt. Google docs met een link op deze pagina) of willen we tabellen gebruiken in deze wiki?