PRE2 Groep2

Project overzicht

Wij hebben ervoor gekozen om in ons project te kijken of met behulp van speciaal hiervoor uitgeruste drones het mogelijk is om bij een situatie waarbij er brand en veel rook in een tunnel/gang staat slachtoffers sneller te vinden (en dus te redden). In een dergelijk scenario komt het al snel voor dat het moeilijk tot onmogelijk is voor reddingswerkers om zelf te verkennen. Wij willen hier een oplossing voor vinden.

Leden

• Jelte Borsboom
• Merlijne Geurts
• Linde Koning
• Koen Tange

Scenario beschrijving

Er is in een tunnel brand. Hierdoor is er vuur en rook in de tunnel. De reddingswerker mag de tunnel niet in, omdat dit niet goed is voor zijn gezondheid. De reddingswerker heeft een drone met sensoren, waardoor hij de tunnel kan afspeuren op mensen. De reddingswerker krijgt via een scherm de resultaten van de sensoren binnen.

Onderzoeksvraag

Hoe kan een robot een slachtoffer detecteren bij een tunnelramp?

Deelvragen

• Met welke sensoren kan een mens gedetecteerd worden?
• Hoe kan een mens gedetecteerd worden in ons scenario?
• Hoe kan sensor.. een mens detecteren?
• Welke technieken zijn nog niet ontwikkeld?
• Welke technieken bestaan al?
• Wie zijn de belanghebbende en welke rol hebben zij?
• Hoe kan een robot reddingshulpdiensten helpen?

Voorlopige planning

Planning

Week	Beschrijving	Wie?	Aantal uur per persoon	Totaal aantal uur
2	Meeting: Planning opstellen	Iedereen	2 uur	8 uur
	Meeting: Onderzoeksvraag + deelvragen opstellen	Iedereen	2 uur	8 uur
	Bronnen zoeken voor literatuur onderzoek naar sensoren	Iedereen	5 uur	20 uur
	Wikipedia aanvullen: resultaten van literauuronderzoek + uitzoeken hoe wikipedia werkt	Iedereen	2 uur	8 uur
2/3	Presentatie	Koen en Jelte	5 uur	10 uur
3	Literatuuronderzoek: Sensoren	Jelte en Linde	15 uur	30 uur
	Literatuuronderzoek: Welke technologie is beschikbaar? Welke technologie is nog niet ontwikkeld? Wie zijn de belanghebbende en welke rol spelen zij?	Merlijne en Koen	10 uur	20 uur
	Opstellen onderzoeksplan	Iedereen	10 uur	40 uur
	Uitwerken in Wikipedia	Iedereen	1 uur	4 uur
	Meeting: Reflectie	Iedereen	1 uur	4 uur
4	Onderzoeksplan afmaken	Iedereen	2 uur	8 uur
	Voorbereiding onderzoek	Iedereen	5 uur	20 uur
	Uitwerking onderzoeksplan + analyse	Iedereen	10 uur	40 uur
	Verslagonderzoek	Iedereen	12 uur	3 uur
	Meeting: Reflectie	Iedereen	1 uur	4 uur
5	Voorbereiding	Iedereen	5 uur	20 uur
	Uitwerking onderzoeksplan + analyse	Iedereen	10 uur	40 uur
	Verslagonderzoek	Iedereen	20 uur	5 uur
	Meeting: Reflectie	Iedereen	1 uur	4 uur
6	Afronden onderzoek	Iedereen	15 uur	60 uur
	Verslag: Hoe maakt een reddingsrobot het leven van een reddingswerker veiliger/makkelijker?	Koen en Jelte	10 uur	20 uur
	Meeting: Reflectie	Iedereen	1 uur	4 uur
7	Afronden project	Iedereen	15 uur	60 uur
	Eindpresentatie	Merlijne en Linde	10 uur	20 uur

---

Logboek

Willen we het logboek zoals nu (Excel, evt. Google docs met een link op deze pagina) of willen we tabellen gebruiken in deze wiki?