Week 4 PRE2Groep2

Meeting maandag

We zijn op maandag bij elkaar gekomen. De bedoeling van deze meeting was om het onderzoeksplan te maken en de resultaten van week 3 te bespreken.

Tijdens deze meeting zijn we opzoek gegaan naar de onderdelen voor de RFID chip en de IR sensor. Helaas is het niet gelukt om onderdelen op de TU/e te vinden, daarom moesten we kijken waar we de onderdelen op internet konden vinden. Tijdens de meeting zijn twee mensen opzoek gegaan naar de onderdelen op internet.

De andere twee personen zijn gaan kijken naar hoe de sensor fusie kan worden toegepast bij de rescue robot. Het restultaat staat onder het kopje Sensor fusie.

Woensdag zal er weer een meeting zijn. Tijdens deze meeting zal het onderzoeksplan verder uitgewerkt worden.

Meeting woensdag

Op woensdag zijn we weer bij elkaar gekomen om het onderzoeksplan concreet te maken. De opzet voor het onderzoeksplan is gemaakt.

Om het onderzoeksplan te kunnen definieren moesten we weten welke materialen we nodig hebben. Dit is onderzocht.

Vervolgens hebben we deze materialen laten bestellen. Deze materialen zullen naar verwachting vrijdag of volgende week maandag aanwezig zijn.

Verder is de wikipedia bijgewerkt.

Meeting donderdag

We hebben feedback gekregen van de docenten.

• De taken die we in ons project moeten we verdelen over de personen, zodat iedereen zijn of haar taak in het project krijgt.
• Ethische aspecten en statistische analyse kan nu al veel aangedaan worden.

Na de meeting hebben we de taken verdeeld en de planning concreet gemaakt. Globaal zijn de taken als volgt:

• Merlijne gaat zich bezig houden met de etische aspecten.
• Linde gaat zich bezig houden met de onzekerheden van de resultaten, de statistiek.
• Koen gaat de sensoren aan de arduino bevestigen en het programeerwerk uitvoeren.
• Jelte gaat het redding protocol uitwerken en is verantwoordelijk voor het verslaglegging van het experiment.

Onderdelenlijst

• Arduino Mega 2560
• SparkFun Infrared Temperature Breakout - TMP006
• Infrared Thermometer - MLX90614
• Adafruit PN532 NFC/RFID shield

Sensor fusie

Sensor keuze

In de zoektocht naar overlevenden gaan wij uit van een Fusion van twee sensoren, een warmtesensor en een RFID sensor. Uit ons sensoronderzoek bleek dat dit de meest betrouwbare data zal geven in de situatie zoals deze gegeven is. Hierbij zullen we gebruik maken van het feit dat de RFID weinig "false positives" zal geven omdat als er een RFID gedetecteerd wordt, het vrijwel zeker is dat er dan daadwerkelijk één aanwezig is. De warmtesensor zal in dit geval als een verificatie gelden voor de aanwezigheid van een mens in de buurt van de RFID tag, ook zal deze direct een verschil kunnen maken in slachtoffers in leven en reeds overleden slachtoffers. Tijd is vooral voor de eerste groep schaars en zal in elk geval de prioriteit zijn.

Sensor implementatie

Er is een diagram gemaakt over hoe het zoek algoritme in de tunnel ramp zal gaan werken. In dit diagram zal eerst de RFID antenne geactiveerd worden. De rescue robot zal dan het pad algoritme gaan volgen. Wanneer de RFID sensor een RFID chip detecteerd, dan zal het pad algoritme gestaakt worden en zal de reddingsrobot naar de RFID chip gaan.

Eenmaal bij de RFID chip aangekomen, zal de warmte sensor detecteren of er een warmte bron van 32 tot 42 graden celcius is. Als dit het geval is dan wordt de locatie van de chip naar de reddingswerker gestuurd en zal het pad algoritme worden hervat. Wanneer er geen warmte bron is, zal de reddingsrobot doorgaan met het pad algoritme. De reddingsrobot gaat dan weer op zoek naar de volgende RFID chip. Het zoeken van de RFID chip en het analyseren van de locatie van de RFID chip wordt uitgevoerd, totdat het pad algoritme klaar is.

Wanneer het pad algoritme klaar is zal de RFID antenne worden uitgeschakeld en de resultaten van de reddingsrobot naar de reddingswerker worden verstuurd. Vervolgens is het reddingsdiagram afgerond.

Diagram voor bepalen mens met sensor fusie.

Ethiek onderzoek

Uitwerking onderzoek

Deze week is er besloten om met het ethisch onderzoek van het systeem, eerder in het project te beginnen.

De vraag die uiteindelijk beantwoord gaat worden is:

• Welke argumenten zijn er voor/tegen het RFID/infrarood sensor systeem?

Deze week zijn er mogelijke vragen opgesteld per onderwerp en hierbij zijn bronnen gezocht. De vragen kunnen nog worden aangepast tijdens het onderzoek. Verder is het ook mogelijk dat een vraag bij een ander onderwerp komt te staan.

De volgende vragen zijn opgesteld (de bronnen die gebruikt kunnen worden staan bij de vraag vermeld):

Recht:

• Is het toegestaan dat een extern bedrijf de RFID tags uitleest?

Bron: https://www.mijnprivacy.nl/VeelgesteldeVragen/Pages/chip-identiteitsbewijs-uitlezen.aspx

• Is het toegestaan dat mensen met de RFID chips worden gelokaliseerd?

Bron: http://officegrip.nl/baas-mag-personeel-niet-bespieden-via-gps/

• Kunnen mensen verplicht gesteld worden dat ze een RFID tag bij zich hebben, door een identiteitskaart?

Bron: http://www.rijksoverheid.nl/onderwerpen/paspoort-en-identificatie/identificatieplicht https://www.privacyfirst.nl/privacy-first/columns/item/515-ophef-over-identificatieplicht.html

Privacy:

• Mogen mensen traceerbaar zijn met de RFID tag?

Bron: http://www.fnvbondgenoten.nl/themas/or_en_pvt/or_en_privacy/artikelen/volgsystemen/

• Hoeveel mensen hebben een RFID tag altijd bij zich (bijvoorbeeld paspoort, bankpas of OV-chipkaart)?

Bron: http://www.rijksoverheid.nl/onderwerpen/paspoort-en-identificatie/documenten-en-publicaties/rapporten/2013/12/12/identiteit-in-cijfers.html

Acceptatie:

• Zullen mensen het accepteren als een robot helpt in een ramp situatie?
• Wat gebeurd er met de mensen die geen chip bij zich hebben, zoals baby's en kinderen?

Bron: http://www.rijksoverheid.nl/onderwerpen/paspoort-en-identificatie/paspoort-of-identiteitskaart-voor-kinderen http://nl.wikipedia.org/wiki/Microchip-implantaat

• Zullen mensen accepteren dat de RFID tag wordt uitgelezen op afstand, zonder dat ze dit weten?

Bron: http://www.rijksoverheid.nl/onderwerpen/paspoort-en-identificatie/vraag-en-antwoord/wat-is-een-elektronisch-reisdocument-en-welke-gegevens-bevat-de-chip-hierin.html

Veiligheid:

• Is het veilig om een rescue robot te gebruiken in een ramp situatie?
• Is het verstandig om mensen te detecteren met alleen de warmte van een mens?
• Is het verstandiger om meer false positives of false negatives, te verkrijgen van het sensoren systeem?

Aansparelijkheid:

• Wie is er verantwoordelijk als iemand niet gevonden wordt, die wel/geen RFID chip bij zich heeft?
• Wie is er verantwoordelijk als iemand geen chip bij zich heeft?

Terug naar Hoofpagina