PRE2 Groep2

Project overzicht

Wij hebben ervoor gekozen om in ons project te kijken of met behulp van speciaal hiervoor uitgeruste drones het mogelijk is om bij een situatie waarbij er brand en veel rook in een tunnel/gang staat slachtoffers sneller te vinden (en dus te redden). In een dergelijk scenario komt het al snel voor dat het moeilijk tot onmogelijk is voor reddingswerkers om zelf te verkennen. Wij willen hier een oplossing voor vinden.

Leden

• Jelte Borsboom
• Merlijne Geurts
• Linde Koning
• Koen Tange

Scenario beschrijving

Donderdag invullen.

Onderzoeksvraag

Hoe kan een robot een slachtoffer detecteren bij een tunnelramp?

Deelvragen

• Met welke sensoren kan een mens gedetecteerd worden?
• Hoe kan een mens gedetecteerd worden in ons scenario?
• Hoe kan sensor.. een mens detecteren?
• Welke technieken zijn nog niet ontwikkeld?
• Welke technieken bestaan al?
• Wie zijn de belanghebbende en welke rol hebben zij?
• Hoe kan een robot reddingshulpdiensten helpen?

Planning

Week	Beschrijving	Wie?	Aantal uur per persoon	Totaal aantal uur
2	Meeting: Planning opstellen	Iedereen	2 uur	8 uur
	Meeting: Onderzoeksvraag + deelvragen opstellen	Iedereen	2 uur	8 uur
	Bronnen zoeken voor literatuur onderzoek naar sensoren	Iedereen	5 uur	20 uur
	Wikipedia aanvullen: resultaten van literauuronderzoek + uitzoeken hoe wikipedia werkt	Iedereen	2 uur	8 uur
2/3	Presentatie	Koen en Jelte	5 uur	10 uur
3	Literatuuronderzoek: Sensoren	Jelte en Linde	15 uur	30 uur
	Literatuuronderzoek: Welke technologie is beschikbaar? Welke technologie is nog niet ontwikkeld? Wie zijn de belanghebbende en welke rol spelen zij?	Merlijne en Koen	10 uur	20 uur
	Opstellen onderzoeksplan	Iedereen	10 uur	40 uur
	Uitwerken in Wikipedia	Iedereen	1 uur	4 uur
	Meeting: Reflectie	Iedereen	1 uur	4 uur
4	Onderzoeksplan afmaken	Iedereen	2 uur	8 uur
	Voorbereiding onderzoek	Iedereen	5 uur	20 uur
	Uitwerking onderzoeksplan + analyse	Iedereen	10 uur	40 uur
	Verslagonderzoek	Iedereen	12 uur	3 uur
	Meeting: Reflectie	Iedereen	1 uur	4 uur
5	Voorbereiding	Iedereen	5 uur	20 uur
	Uitwerking onderzoeksplan + analyse	Iedereen	10 uur	40 uur
	Verslagonderzoek	Iedereen	20 uur	5 uur
	Meeting: Reflectie	Iedereen	1 uur	4 uur
6	Afronden onderzoek	Iedereen	15 uur	60 uur
	Verslag: Hoe maakt een reddingsrobot het leven van een reddingswerker veiliger/makkelijker?	Koen en Jelte	10 uur	20 uur
	Meeting: Reflectie	Iedereen	1 uur	4 uur
7	Afronden project	Iedereen	15 uur	60 uur
	Eindpresentatie	Merlijne en Linde	10 uur	20 uur

---

Weekoverzicht

Week 2

Feedback op onze presentatie

• Het scenario moet beter gedefinieerd worden. In welke situatie moet de reddingsrobot gaan opereren.
• Het onderwerp en de geplande activiteiten zijn te breed. Kies een onderwerp uit.
• Het is nog niet duidelijk vanuit wie de reddingsrobot wordt ontworpen. Wordt deze ontworpen vanuit de reddingswerker of vanuit het slachtoffer?

We hebben op maandag een scenario bedacht over de toepassing van drones bij brand/rook in een tunnel. De feedback op de presentatie in acht nemende willen wij ons focussen op de manier waarop een drone die door die gang vliegt mensen kan vinden. Deze informatie krijgen reddingswerkers te zien waardoor ze sneller en efficiënter kunnen reageren.

We hebben besloten om voor onze meeting op donderdag de volgende dingen voor te bereiden:

• Onderzoek naar welke sensoren gebruikt kunnen worden om mensen te detecteren
• Onderzoek naar welke sensoren niet effectief zijn bij veel rook en/of vuur/warmte.
• Koen zorgt dat de wiki pagina bijgewerkt is

Op donderdag zelf gaan we ook een planning maken voor de rest van het project.

Meeting

We zijn donderdag samengekomen om de gevonden papers en artikelen over sensoren te bespreken en een planning te maken. Na lang discussiëren hebben we een planning gemaakt, en deze is inmiddels al te zien op de Wiki.

De gevonden papers en andere artikelen over het detecteren van mensen hebben we besproken, en staan hieronder:

• A Survey of Human-Sensing: Methods for Detecting Presence, Count,Location, Track, and Identity (T. Teixeira , G. Dublon, A. Savvides)
• Eulerian Video Magnification: http://people.csail.mit.edu/mrub/vidmag/
• OKI Develops Ultra-sensitive Human-detecting Sensor Technology Capable of Detecting Minute Movements, including Human Breathing (http://www.oki.com/en/press/2012/10/z12054e.html)
• THERMAL SIGNAL ANALYSIS IN SMART HOME ENVIRONMENT FOR DETECTING A HUMAN PRESENCE (T. Guettari et al.)
• Andere artikelen, toe te voegen door anderen :)

Op basis van de methoden besproken in deze artikelen, hebben we besloten naar een aantal specifieke sensoren verder onderzoek te doen, en ook te kijken naar hoe deze zouden presteren in een situatie zoals ons scenario.

Logboek

Willen we het logboek zoals nu (Excel, evt. Google docs met een link op deze pagina) of willen we tabellen gebruiken in deze wiki?