PRE Groep5

From Control Systems Technology Group
Jump to navigation Jump to search

Leden

  • Marco Boers -- -- Electrical Engineering
  • Frank van Heeswijk -- -- Software Science
  • Job Nijenhuis -- 0816699 -- Electrical Engineering
  • Daniël Pijnenborg -- -- Electrical Engineering
  • Simon de Vegt -- 0815466 -- Electrical Engineering

Onderwerp: Sociale interactie tussen robot en mens

Eerste plannen: Het idee is om te testen hoe mensen reageren op een robot van verschillende vormen, waar je op verschillende manieren interactie mee kan hebben. Hieruit hopen we te ontdekken wat voor soort robots eerder 'vertrouwd' worden dan andere robots, wat weer toegepast zou kunnen worden op toekomstige robots.

Realisatie: Het experiment zal bestaan uit twee delen, allereerst zijn we benieuwd wat voor vorm door mensen eerder geaccepteerd word, en als tweede zijn we benieuwd wat voor soort interactie mensen prefereren. Dit willen we testen door verschillende robots, met verschillende vormen en verschillende manieren van communicatie te bouwen, en neer te zetten op een drukke plek. We hopen dat de ene robot vaker geactiveerd zal worden dan de andere robot, en hier hopen we dan conclusies uit te kunnen trekken.

Hypothese: We verwachten dat een robot die duidelijk uitnodigt tot interactie meer aandacht zal vinden dan een robot waarvan minder duidelijk is wat ermee moet gebeuren. Denk hierbij aan een robot met een grote rode knop in het midden van de robot tegenover een klein schakelaartje ergens aan de achterkant. Ook verwachten we dat zelfs de meest standaard vormen (denk aan een kubusrobot of een balrobot) al een grote invloed hebben op de mate van interactie tussen mens en robot, maar we hebben nog geen duidelijk beeld hoe dit uit zal pakken.

Planning

  • Week 1| Communicatievormen en fysieke vormen van de robots bepalen
  • Week 2| Robots bouwen
  • Week 3| Onderzoeksplan formuleren, eventueel beginnen met testen
  • Week 4| Testen, eventueel doorontwikkelen
  • Week 5| Gevonden resultaten extra uitwerken, en conclusies aan verbinden
  • Week 6| Buffer