PRE2015 1 Groep4

From Control Systems Technology Group
Jump to navigation Jump to search


We hebben nu 3 onderwerpen welke allen met drones te maken hebben. Voor iedereen is de taak om zich verder te verdiepen in de onderwerpen zodat we donderdag 3-9 een keuze kunnen maken en beginnen aan doelstellingen en aanpak.

Team

De leden van ons team zijn als volgt:

Marco Boers 0814665 m.a.p.boers@student.tue.nl

Julien Duclos 0815840 j.duclos@student.tue.nl

Brian Dirven 0807584 b.j.c.dirven@student.tue.nl

Leon van Rooijen 0780299 l.a.v.rooijen@student.tue.nl

Frank Vendrig 0863758 f.a.a.vendrig@student.tue.nl

Iris Dekkers Los 0864355 i.j.g.dekkers.los@student.tue.nl

Subject

Voor nu hebben we 3 onderwerpen, 2 daarvan sterk gerelateerd aan drones. Namelijk het bezorgen van bijvoorbeeld bier tijdens festivals. En het surveilleren van drones op bijvoorbeeld basisscholen. Daarnaast hebben we een onderwerp om een systeem te maken waardoor een blind persoon zich een weg kan banen in een omgeving met hinderende objecten of gaten in de ondergrond.

Donderdag 3-9 volgt een definitieve keuze.

marco onderwerp onderzoek

Frank blinde mensen

Concrete subject and planning

Week 3

We are going to develop a first concept of the prototype. This concept will be used for the interviews.

We are going to use (and combine) the following aids.

Cane

  • Kinect camera for 3d obstacle en object herkenning
  • Vibration feedback
  • Bluetooth connection?

Glasses

  • Object detection
  • Facial recognition
  • Audio feedback

App

  • App that aids in recognizing the environment

Week 4

Week 5

Week 6

Week 7