Embedded Motion Control 2017 Group 2 Minutes

Meeting 8-5-2017

• Opzet initial design idea gemaakt.
• Taakverdeling.

Meeting 3-5-2017 (Rens)

• Alle groep leden gaan brainstormen over het design van het controller systeem.
  • Eerste design is langs een muurzijde de maze oplossen.
  • tweede design is een map maken van de maze en deze map gebruiken voor het oplossen van de maze.
• Er moet onderzocht worden hoe de combinatie van lazer en odometrie data gebruikt kan worden voor het aansturen van de robot.
• Het visualization programma moet aangepast worden zodat er beter gedebugd kan worden.
• Link voor het leren omgaan met Git https://www.youtube.com/watch?v=HVsySz-h9r4