Meetings2016-1-groep2

Week 1

08-09-2016

Focus, objectives and approach discussed and documented. Divided the found literary papers between members for summarization. Discussed the option to simulation traffic with different algorithms and communication systems.

Division of tasks, milestones, deliverables and allocation of hours will be made on Monday 12-9-2016.

The following items will be added to the wiki:

• Summarization of papers
• Focus objectives and approach.

Division of tasks:

• Read and summarize the papers that have been divided: everyone
• PowerPoint: Rodger
• Build wiki with most current work: Jeroen

Week 2

13-9-2016

Online meeting op skype. Voor deze meeting zou iedereen een paper uitzoeken, hieruit zouden we de beste uitzoeken om volledig uit te pluizen. Dit plan is tijdens te meeting veranderd omdat we in plaats daarvan een andere aanpak van het project gingen verzinnen. Dit bleek erg moeilijk dus hebben afgesproken om meneer Borghuis donderdag te bezoeken. Tevens is er een mail naar meneer Molengraft verstuurd.

15-9-2016

De afspraak met meneer Borghuis bleek ons erg te hebben geholpen. Uit het gesprek werd duidelijk waarom ons oorspronkelijke plan niet goed was, zie de introductie van de Wiki. Toen we bij elkaar zijn gaan zitten kwamen we met het idee om bestaande verkeerslichten in kruispunten te verbeteren. Milestones en deliverables zijn bedacht en er is een planning gemaakt voor maandag.

Planning voor maandag:

• Presentatie maken/voorbereiden/geven: Lisanne
• Literatuurstudie: kruispunten nu: Rodger
• Frontend simulatie(visualisatie)+ literatuurstudie sensors en communicatie van autonome auto's nu. Sjoerd
• Focus, objectves aanpassen, planning maken, milestones/deliverables/whowilldowhat/uren budget, wiki bijhouden: Jeroen
• Communicatiesystemen in kruispunten nu: Johan.

Week 3

22-09-2016

Notulen 22-9-2016 Te bespreken zaken:

• Layout kruispunt;
  • Layout;
  • Algoritme.
• USE-aspecten;
• Sensoren in auto’s: wat weet het kruispunt?
• Algoritme/sim.

Definitie van het te gebruiken kruispunt: Het wordt een kruispunt met 2 invoegstroken: eentje voor links en rechtdoor en de ander voor rechtsaf. Geen twee rechtdoor want dit voegt niets toe aangezien de twee rechtdoor stroken toch parallel mogen.

Communicatie: Het is belangrijk dat er feedback is tussen de autonome auto’s want de informatieverzameling is al grotendeels gedefinieerd in de state-of-the-art.

USE aspect veiligheid: Latency verwaarlozen.

Taakverdeling:

Jeroen: Communicatiesystemen in de autonome auto’s verder researchen + wiki updaten.

• Deliverable: Samenvatting van het onderzoek voor de wiki. Daarbij vragen en opmerkingen voor de simulatie.

Lisanne: Wiki updaten + plan van aanpak voor USE-aspecten uitwerken.

• Plan van aanpak voor USE-aspecten.

Rodger: Wiki klaar maken van literatuur onderzoek. Maak transitie naar algoritme van communicatiesysteem.

• Wiki stukje;
• Uitwerking van transitie naar algoritme van communicatiesysteem (ook Wiki klaar).

Sjoerd: Visualisatie moet worden aangepast aan de beslissingen van de layout van de kruising van deze meeting.

• Simulatie code/demo tot nu toe;
• Stukje theorie in Wiki over hoe de code werkt en theorie over waarom we keuzes hebben gemaakt voor dit kruispunt (expliciet dat deze kruispunten vaak voorkomen in grote steden etc.)

Johan: Samenvatting van literatuuronderzoek af maken en aanleveren voor Wiki. + programmeren (instructies van Sjoerd).

• Stuk samenvatting van literatuuronderzoek voor Wiki.