Topcam
De topcams hangen boven het speelveld, en leggen zo de gebeurtenissen vast. Vanuit deze posities kunnen uitballen, overtredingen (pushing) en doelpunten gedetecteerd worden door middel van videotracking. Het plan is om twee topcams te gebruiken, echter kan er geëxperimenteerd worden met de huidige topcam. Deze topcam hangt ongeveer 10 meter boven de middenstip van het speelveld. Het is een Prosilica Ge1900c, zie afbeelding, welke een resolutie van 1920x1080 pixels heeft.
(Technical Manual).
Met behulp van MatLab kan een live videostream (LAN-kabel) van deze camera worden uitgelezen.
Nadelen
- TopCam is alleen in zwart-wit, wat kleurdetectie vermoeilijkt
- Scheef gemonteerd, waardoor de bovenste zijlijn wegvalt
- Lens van camera zorgt voor kromme lijnen, waardoor de uitbaldetectie onnauwkeuriger wordt
Hieronder is een screenshot te zien van de livestream van de topcam, met daarop het veld en de groespleden.
Gebruik van TopCam
De TopCam is gebruikt voor de uitbal detectie en het autonoom vliegen van de drone, zie control.
Hieronder wordt een demonstratie weergegeven van de drone die vliegt met behulp van de topcam.
Terug naar: PRE2015_2_Groep2