Topcam

TopCam

De topcams hangen boven het speelveld, en leggen zo de gebeurtenissen vast. Vanuit deze posities kunnen uitballen, overtredingen (pushing) en doelpunten gedetecteerd worden door middel van videotracking. Het plan is om twee topcams te gebruiken, echter kan er geëxperimenteerd worden met de huidige topcam. Deze topcam hangt ongeveer 10 meter boven de middenstip van het speelveld. Het is een Prosilica Ge1900c, welke een resolutie van 1920x1080 pixels heeft (Technical Manual), zie afbeelding.

Met behulp van matlab kan een live videostream van deze camera worden uitgelezen. Door middel van videotracking wordt hiermee de positie van de drone en van de bal bepaald. Met de control van de drone wordt dan de drone autonoom bestuurd.

UPDATE: [03-12-15] Het is gelukt om live beeld in matlab te laden.

Er is een begin gemaakt met het videotracking van deze beelden.