Week 3 PRE2Groep2

Presentatie week 3

Op maandag in week 3 is er een presentatie gegeven over het project plan.

Na deze presentatie is er de volgende feedback gegeven:

• Wat willen we bereiken met het sensorenonderzoek? Met een grote zekerheid een mens kunnen registreren met de sensoren? Dit heeft te maken met false positive (zeggen dat ergens een mens ligt, terwijl er geen mens is) en false negative (zeggen dat ergens geen mens ligt, terwijl dit wel het geval is).
• Welk USE aspect is er aan het onderzoek gekoppeld? En hoe kan USE aan de resultaten van het onderzoek worden gekoppeld?
• Wanneer er twee sensoren met elkaar gecombineerd worden, kan er onderzoek gedaan worden naar false positive en false negative. Als er apart naar de sensoren wordt gekeken, zal er onderzoek gedaan worden wat al ooit gedaan is.
• Op het gebied van rescue robots is al veel onderzoek gedaan. Zorg ervoor dat er geen onderzoek wordt gedaan naar iets wat al onderzocht is. Zorg voor iets vernieuwends. Het onderzoek op dit moment is nog te algemeen. Wat is in de literatuur nog niet gedaan, wat wij kunnen doen?
• De onderzoeksvraag is op dit moment niet goed geformuleerd: Hoe is het mogelijk om een mens te detecteren, door middel van sensor fusie, in een omgeving met rook en vuur?
• In een literatuuronderzoek ga je eerst op zoek naar een artikel. Daarna ga je van dat artikel ook de referenties bekijken. Die referenties hebben ook referenties, dus die bronnen kunnen ook relevant zijn. Om niet te veel onnodige bronnen te moeten lezen, kan het abstract gelezen worden, om de relevantie van het artikel te beoordelen. Zorg tijdens dit onderzoek er ook voor dat je bronnen recent zijn. Ga tijdens dit onderzoek ook op zoek naar bronnen over eenzelfde situatie.

Op donderdag zal er weer een meeting zijn. De taken in de planning die betrekking hebben op het literatuuronderzoek, zullen op donderdag af zijn. Verder zal er ook gekeken worden naar de volgende onderdelen:

• Zoek voor donderdag naar artikelen over robots in een tunnel met brand.
• Hoe kunnen de sensoren gecombineerd worden? Welke sensoren willen we gaan combineren?

Tijdens deze meeting zal er ook gekeken worden naar het onderzoeksplan voor de experimenten met de sensoren.

Meeting donderdag

Tijdens deze vergadering is de voortgang van het verslag besproken. Verder is het onderzoek naar de sensoren verder gespecificeerd. Hierdoor zijn de deelvragen aangepast. De oude deelvragen waren als volgt:

• Met welke sensoren kan een mens gedetecteerd worden?
• Hoe kan een mens gedetecteerd worden in een situatie met vuur en rook?
• Hoe kan sensor.. en sensor.. een mens detecteren, zodat er zo min mogelijk false negative/positive situaties zijn?
• Welke technieken zijn nog niet ontwikkeld voor de sensoren van een rescue robot in een tunnel brand?
• Welke technieken bestaan al voor de sensoren van een rescue robot in een tunnel brand?
• Wie zijn de belanghebbende en welke rol hebben zij?
• Hoe kan een rescue robot reddingshulpdiensten helpen bij een tunnel brand?

notulen nog uitgebreider

Literatuuronderzoek

Welke technieken bestaan al voor de sensoren van een rescue robot in een tunnel brand? De sensoren zijn al beschikbaar, maar het samen laten werken van de sensoren en dat dit goed gaat, werkt nog niet optimaal. Er zijn echter al onderzoeken gedaan voor het combineren van meerdere sensoren.

Zo is er al onderzoek gedaan naar het samenvoegen van video input en een thermisch signaal [8]. De slachtoffers worden geïdentificeerd door een combinatie van video signaal en een thermische sensor [8]. Dit is al mogelijk met een teleoperated systeem, maar ook met een autonoom systeem [8].

De resultaten die met het samenvoegen van de sensoren is behaald, zijn erg betrouwbaar [8]. Dit is bepaald door te kijken naar de ratio van de false positive en false negative gevallen [8]. Verder is ook een onderzoek gedaan naar het combineren van meerdere sensoren. Deze combinatie gaat, door het samenvoegen beweging, kleur, warmte en gezicht signalen [11].

Presentatie week 3

presentatie moet hier nog worden toegevoegd