Literatuur onderzoek
Lijst met bronnen
De reddingsrobot in het algemeen
Wikipedia: Rescue robot
Beschrijving:In deze Wikipedia pagina staat wat een reddingsrobot is en waar verschillende projecten mee bezig zijn geweest. Er staat op deze pagina dat zonder sterke financiële hulp van de overheid, er binnen 10 jaar de ofwel geen technologieën voor de apparaten beschikbaar zijn ofwel veel te duur zijn. Het grote probleem bij het ontwikkelen van reddingsrobotten is dat de situatie bij een ramp steeds anders is. Voor het ontwikkelen van een reddingsrobot zijn er 3 grote uitdagingen: informatie verwerkingssysteem mobiliteit van de robot en manipulatie van de robot. Een voorbeeld van een reddingsrobot dat ontwikkeld is, is een robot in de vorm van een slang die zich tussen puin voort kan bewegen. Het R4 programma: Rescue Robots for Research and Response is een organisatie dat onderzoek naar reddingsrobot. Ze hebben een aantal robotten ontwikkeld en getest in de praktijk. Hierbij keken zij naar 2 dingen. Ten eerste, hoe kan een robot slachtoffer en gevaarlijke situaties voor redding medewerkers detecteren. Hoe zorg je er voor dat alle plekken doorzocht zijn door de robot. De testen zijn voor alsnog niet succesvol.
Wat kunnen we met deze informatie? Het R4 programma, misschien kan ik iets vinden over welke sensoren of andere technologie zij precies gebruiken.
Bron: http://en.wikipedia.org/wiki/Rescue_robot, Geraadpleegd op 18-11-2014
Article: Robot rescuers help save lives after disasters
Beschrijving: Dit artikel gaat over projecten om reddings robotten in te zetten in de praktijk. Projecten zoals NIFTI, TADR, WALKMAN en SHEPRA zijn projecten die richten op reddingsrobotten. Het NIFTI project gebruik een grond robot en een helikopter robot die helpen bij stedelijke reddingsacties. In de praktijk zijn vaak wisselde omgeving die niet te voorspellen zijn. Daarom moeten de robot het hele pakket bevatten van visuele aspecten tot het rijden op ruig terrein. Bij het goed verlopen van een reddings robot is daarbij de samenwerking tussen de mens en de robot essentieel. Het Sherpa project is een project waar bij twee antennen voertuigen en een landvoertuig die helpen bij het redden. Hierbij worden de commando’s niet gegeven met behulp van een joystick, maar door gebaren en stem gebruik, zodat er voor de robot niet extra mankracht nodig is. In het TADRE project wordt informatie verzameld over een langer tijdsperiode, zodat de robot kan leren van ervaring. Een ander project is het WALKMAN, waarbij de robot een menselijke vorm heeft.
Wat kunnen we met deze informatie? Dit artikel is niet direct relevant voor ons onderwerp.
Bron: http://horizon-magazine.eu/article/robot-rescuers-help-save-lives-after-disasters_en.html, Geraadpleegd op 18-11-2014
Sensoren
Algemeen
Definitie van een sensor
Beschrijving: Een sensor of 'voeler' is een kunstmatige uitvoering van wat in de biologie een zintuig wordt genoemd. De meeste sensoren zijn elektrisch of mechanisch uitgevoerd, softwarematige en 'virtuele' sensoren zijn ook mogelijk. Met een sensor neemt een machine de omgeving waar of kan informatie verzameld worden waarmee in industrie en informatica processen bestuurd kunnen worden.
Wat kunnen we met deze informatie? Deze Wikipedia pagina bevat weinig nieuwe informatie. Toch denk ik dat het handig is om goed te formuleren waar we het precies over hebben, daarom heb ik deze bron er bij gezet.
Bron: http://nl.wikipedia.org/wiki/Sensor, Geraadpleegd op 23-11-2014
Werking van sensoren
Beschrijving: Een site waarbij de werking van elke sensor kan worden opgezocht.
Wat kunnen we met deze informatie? Als we bepaalde sensoren willen gebruiken, kunnen we dit hier opzoeken.
'Bron:http://www.ett.bme.hu/sensedu/menu.html, Geraadpleegd op 23-11-2014
Robotic sensing
Beschrijving: “Robotic sensing” is een tak van de robotica dat zich bezig houdt met de sensoren van robotten. Het geeft robotten de mogelijkheid om informatie te verzamelen, bewegen en algorithmes te gebruiken die omgevingsfactoren vereisen. Het visuele sensoren system kan gebruik maken van camera, sonar, laser of RFID ( radio frequency indentivication). Al deze vier methodes maken gebruik van 3 procedures. Het waarnemen, schatten, en matchen. Om met het visuale systeem te werken, is de kwaliteit van het beeld belangrijk. Er zijn algoritmes voor om de kwaliteit te verhogen. (Zie bron, mochten we dit nodig hebben) Robotten maken veel gebruik van geluidsensoren, bijvoorbeeld spraakherkenning. Een nauwkeurige geluidsensor vereist een lage interne ruis bijdrage. Normaal gesproken gebruiken audiosensors akoestische trillingen en microfoons om dit ruis de reduceren. Tegenwoordig gebruiken ze ook piëzo –electrische aparaten om de ruis de reduceren.( Dit zijn apparaten die druk of trillingen omzetten in electriciteit.).
Wat kunnen we met deze informatie? Elke genoemde vorm van een visueel sensor systeem zou ik willen onderzoeken. (Namelijk camera, sonar, laser en RFID). Wat is de output van deze sensoren? Hoe werken ze? En wat kunnen we ermee?
Bron: https://en.wikipedia.org/wiki/robotic_sensing Geraadpleegd op: 23-11-2014