Literatuur onderzoek

From Control Systems Technology Group
Revision as of 09:33, 24 November 2014 by S110383 (talk | contribs) (Created page with '=Lijst met bronnen= ==De reddingsrobot in het algemeen== '''Naam:'''Rescue robot '''Beschrijving:'''In deze Wikipedia pagina staat wat een reddingsrobot is en waar verschillende …')
(diff) ← Older revision | Latest revision (diff) | Newer revision → (diff)
Jump to navigation Jump to search

Lijst met bronnen

De reddingsrobot in het algemeen

Naam:Rescue robot Beschrijving:In deze Wikipedia pagina staat wat een reddingsrobot is en waar verschillende projecten mee bezig zijn geweest. Er staat op deze pagina dat zonder sterke financiële hulp van de overheid, er binnen 10 jaar de ofwel geen technologieën voor de apparaten beschikbaar zijn ofwel veel te duur zijn. Het grote probleem bij het ontwikkelen van reddingsrobotten is dat de situatie bij een ramp steeds anders is. Voor het ontwikkelen van een reddingsrobot zijn er 3 grote uitdagingen: informatie verwerkingssysteem mobiliteit van de robot en manipulatie van de robot. Een voorbeeld van een reddingsrobot dat ontwikkeld is, is een robot in de vorm van een slang die zich tussen puin voort kan bewegen. Het R4 programma: Rescue Robots for Research and Response is een organisatie dat onderzoek naar reddingsrobot. Ze hebben een aantal robotten ontwikkeld en getest in de praktijk. Hierbij keken zij naar 2 dingen. Ten eerste, hoe kan een robot slachtoffer en gevaarlijke situaties voor redding medewerkers detecteren. Hoe zorg je er voor dat alle plekken doorzocht zijn door de robot. De testen zijn voor alsnog niet succesvol.

Wat kunnen we met deze informatie?Het R4 programma, misschien kan ik iets vinden over welke sensoren of andere technologie zij precies gebruiken. Bron:: http://en.wikipedia.org/wiki/Rescue_robot, Geraadpleegd op 18-11-2014



Naam: Beschrijving: Wat kunnen we met deze informatie? Bron:

Sensoren

Algemeen

Bewegings Detectie

Infra rood

Cameras

Geluidssensoren

CO_2 Sensoren

Laser afstand zoekers