Week 1 PRE2Groep2
Na veel ideeën besproken te hebben, hebben we besloten om ons project te doen over een robot die kan assisteren bij reddingswerkzaamheden. Onze onderzoeksvraag is: "Hoe kan een robot helpen bij het redden van slachtoffers bij een ramp?" en hierbij hebben we de volgende doelstellingen geformuleerd:
- De robot zal ervoor zorgen dat mensen sneller geholpen worden bij een ramp.
- De technologie van het herkennen van mensen zal verbeterd worden.
- De mogelijkheden die reddingsrobots hebben in kaart brengen.
- Het opstellen van zoekalgoritmes.
- Het verbeteren van zoekmogelijkheden tijdens een ramp.
Om een beeld te krijgen van hoe de techniek er nu voor staat, en in hoeverre er behoefte is of mogelijkheden zijn om robotica te gebruiken bij reddingswerkzaamheden, hebben we besloten om eerst een antwoord te vinden op de volgende vragen:
- Is het financieel gezien mogelijk/ de moeite waard?
- Wat is de meerwaarde van een robot?
- Wat zou de reactie van de mens zijn?
- Wat zijn de gevolgen?
Met de antwoorden op bovenstaande vragen in het achterhoofd willen we ons vervolgens buigen over de volgende (meer technische) vraagstukken:
- Hoe ver staat de technologie? Welke technologieën/methodes zijn er al?
- Wat zijn de technische mogelijkheden?
- Hoe kan een slachtoffer gedetecteerd worden?
- Hoe ziet het zoekalgoritme eruit?
- Wat moet een dergelijke robot kunnen?
- Hoe kan het robotlichaam er uitzien?
Door het beantwoorden van deze vragen hopen wij een goed beeld te kunnen krijgen van de situatie zoals hij nu is, en zoals hij zou kunnen zijn met een robot die gebruik maakt van de technologieën die we besproken hebben.
Wij hebben hierover een presentatie voorbereid die we geven in week 2