Embedded Motion Control 2017 Group 2 Minutes

- Opzet initial design idea gemaakt. - taakverdeling.

Alle groep leden gaan brainstormen over het design van het controller systeem.
- Eerste design is langs een muurzijde de maze oplossen.
- tweede design is een map maken van de maze en deze map gebruiken voor het oplossen van de maze.
Er moet onderzocht worden hoe de combinatie van lazer en odometrie data gebruikt kan worden voor het aansturen van de robot.
Het visualization programma moet aangepast worden zodat er beter gedebugd kan worden.
Link voor het leren omgaan met Git https://www.youtube.com/watch?v=HVsySz-h9r4

Navigation menu