Embedded Motion Control 2017 Group 2

Welcome on the group 2 page.

Weekly meetings are on Friday morning.

Important points of meetings (dutch)

meeting 3-5-2017 (Rens)

-Alle groep leden gaan brainstormen over het design van het controller systeem.
  -eerste design is langs de muur de maze oplossen.
  -tweede design is een map maken van de maze en deze map gebruiken voor het oplossen van de maze.
-Er moet onderzocht worden hoe de combinatie van lazer en odometrie data gebruikt kan worden voor het aansturen van de robot.
-Het visualization programma moet aangepast worden zodat er beter gedebugd can worden.