Botsingdetectie

Botsingsdetectie houdt in dat de camera die gemonteerd is op de drone een botsing tussen robots detecteert en de overtreder bepaalt.

Analyse Methode

Er wordt gebruik gemaakt van een kleurdetectie. Het 'rugnummer' van de robot heeft een bepaalde kleur, zodat deze als robot gezien wordt en in een team ingedeeld kan worden.

Kalman Filter

In de beelden zit door de bewegingssnelheid wat ruis. Deze ruis wordt er uitgefilterd door middel van een Kalman-Filter

Path Prediction

Het MatLab script bepaalt waar de waarschijnlijk nieuwe positie van de bal is