Week 2 PRE2Groep2

Feedback op onze presentatie

• Het scenario moet beter gedefinieerd worden. In welke situatie moet de reddingsrobot gaan opereren.
• Het onderwerp en de geplande activiteiten zijn te breed. Kies een onderwerp uit.
• Het is nog niet duidelijk vanuit wie de reddingsrobot wordt ontworpen. Wordt deze ontworpen vanuit de reddingswerker of vanuit het slachtoffer?

We hebben op maandag een scenario bedacht over de toepassing van drones bij brand/rook in een tunnel. De feedback op de presentatie in acht nemende willen wij ons focussen op de manier waarop een drone die door die gang vliegt mensen kan vinden. Deze informatie krijgen reddingswerkers te zien waardoor ze sneller en efficiënter kunnen reageren.

We hebben besloten om voor onze meeting op donderdag de volgende dingen voor te bereiden:

• Onderzoek naar welke sensoren gebruikt kunnen worden om mensen te detecteren
• Onderzoek naar welke sensoren niet effectief zijn bij veel rook en/of vuur/warmte.
• Koen zorgt dat de wiki pagina bijgewerkt is

Op donderdag zelf gaan we ook een planning maken voor de rest van het project.

Meeting

We zijn donderdag samengekomen om de gevonden papers en artikelen over sensoren te bespreken en een planning te maken. Na lang discussiëren hebben we een planning gemaakt, en deze is inmiddels al te zien op de Wikipedia.

De gevonden papers en andere artikelen over het detecteren van mensen hebben we besproken. De resultaten staan hieronder:

• A Survey of Human-Sensing: Methods for Detecting Presence, Count,Location, Track, and Identity (T. Teixeira , G. Dublon, A. Savvides)
• Eulerian Video Magnification: http://people.csail.mit.edu/mrub/vidmag/
• OKI Develops Ultra-sensitive Human-detecting Sensor Technology Capable of Detecting Minute Movements, including Human Breathing (http://www.oki.com/en/press/2012/10/z12054e.html)
• THERMAL SIGNAL ANALYSIS IN SMART HOME ENVIRONMENT FOR DETECTING A HUMAN PRESENCE (T. Guettari et al.)
• A. Himoto, H. Aoyama, O. Fuchiwaki, D. Misaki, T. Sumrall. (2005). Development of micro rescue robot-human detection. International conference on mechatronics. 2005. 526-531

Resultaten: Mens detecteren met een IR-sensor door de thermische signalen.

• J. Honorato, I. Spiniak, M. Torres-Torriti. (2008). Human detection using thermopiles. IEEE Latin American Robotic Symposium. 2008. 151-157

Resultaten: Thermopile array sensor, computer vision techniques zij er voor het detecteren van mensen. Pyroelectric sensors voor het signaleren van verandering in de omgeving.

• H. Toda, G. Capi. (2010). Development of a high resolution human breath gas sensor considering application for rescue robotics in disaster zones. IEEE. 2010

Resultaten: Ultrasonic gas molecule concentration sensor voor het detecteren van mensen door middel van het meten van veranderende gas concentraties (combinatie van gas sensor, mass air flow sensor en temperature respiration sensor). Overlevende van een ramp kan gevonden worden door het zoeken naar geluid.

• S. Bhatia, H. Dhillon, N. Kumar (n.d.). Alive human body detection system using an autonomous mobile rescue robot.

Resultaten: Een ultrasonic sensor en een camera worden gebruikt voor het detecteren van levende mensen. Verder zijn er temperatuur, vuur en metaal detector sensoren aan de rescue robot toegevoegd. Belangrijke aspecten die het zoekproces kunnen versnellen zijn licht intensiteit en de positie van de persoon. Sensoren die gebruikt worden voor het detecteren van mensen: pyroelectirc sensor (menselijke straling), USB camera (bewegingsdetectie), microfoon (geluid), IR camera (warmte van een mens), CO2 sensor (ademhalingscyclus), SpO2 sensor (bloed stroom)

• Andere artikelen, toe te voegen door anderen :)

Op basis van de methoden besproken in deze artikelen, hebben we besloten naar een aantal specifieke sensoren verder onderzoek te doen, en ook te kijken naar hoe deze zouden presteren in een situatie zoals ons scenario.