PRE Groep2

From Control Systems Technology Group
Revision as of 14:03, 4 September 2014 by S121223 (talk | contribs)
Jump to navigation Jump to search

Leden

  • Meike Berkhoff -
  • Floor Fasen - 0808885 - P&T
  • Iris Huijben
  • Suzanne Vugs

Week 1: Verkennen

Bronnen zoeken


In hoeverre is op dit moment de techniek ontwikkeld om robots te laten spreken?



Belangrijk begrip:

Dysarthria: difficulty of speaking due to ALS


Artikel 1:

“High energy efficiency biped robot controlled by the human brain for people with ALS disease.”

Als oplossing voor ALS gaat dit artikel dieper in op BCI (computer verbinden met hersenen door hersenactiviteit te meten met EEG) en menselijke robots als assistent. Hierdoor kunnen robotic devices bestuurd worden door de hersenen. Over spraak wordt alleen gezegd dat er in de toekomst een versie van BrainControl (eerste BCI die gebruikt wordt door mensen die geen spieren kunnen bewegen, maar nog wel ‘bewust’ zijn) zal komen waarbij text-to-speech een functie is.


Artikel 2:

“A Smart Interaction Device for Multi-Modal Human-Robot Dialogue”

Smart Interaction Device (SID) is een robot die een dialoog aan kan gaan met een gebruiker. Soar wordt gebruikt in het SID-systeem voor vastgestelde regels om te beredeneren.


Artikel 3:

“Programmable Interactive Talking Device”

Technisch verslag over een apparaat dat tekst (of andere digitale input) kan omzetten in geluid (spraak).