Testlog drone
Een kort testlog van de drone is bijgehouden. Hierin staat kort de vooruitgang die geboekt is.
Buiten huiswerk om, zijn er vaak op twee dagen per week aan het project gewerkt met de hele groep.
- Maandags was vaak evaluatie van de projectmeeting, en de voortgang in het weekend bespreken.
vervolgens dat proberen te implementeren in de software voor de drone.
- Donderdags had de groep geen colleges, dus is elke donderdag van s'ochtend tot s'middags gewerkt aan het project.
note: In onderstaand testlog is alleen de voortgang met de drone genoteerd, en niet bijbehoren als videotracking, enquête e.d.
| Datum: | Additionele informatie: |
| 19 november 2015 | Drone opgehaald bij Lambèr Royakkers. Accu was leeg en daardoor geen tests kunnen doen. Accu wordt opgeladen voor de volgende keer. |
| 23 november 2015 | We hebben de drone kunnen laten opstijgen en dalen, door middel van Node.js |
| 26 november 2015 | De eerste volledige vlucht is uitgevoerd. Met behulp van manuele controle met MatLab. |
| 3 december 2015 | Eerste autonome vlucht met de drone. de rotatie d.m.v. baldetectie moet gefinetuned worden. Extra accu's zijn opgehaald. |
| 7 december 2015 | Drone opgehaald bij Lambèr Royakkers. Accu was leeg en daardoor geen tests kunnen doen. Accu wordt opgeladen voor de volgende keer. |
| 10 december 2015 | Drone opgehaald bij Lambèr Royakkers. Accu was leeg en daardoor geen tests kunnen doen. Accu wordt opgeladen voor de volgende keer. |
| 17 december 2015 | Drone opgehaald bij Lambèr Royakkers. Accu was leeg en daardoor geen tests kunnen doen. Accu wordt opgeladen voor de volgende keer. |
| 4 januari 2016 | Drone opgehaald bij Lambèr Royakkers. Accu was leeg en daardoor geen tests kunnen doen. Accu wordt opgeladen voor de volgende keer. |
| 7 januari 2016 | Finetunen en laatste vluchten voor de presentatie en demo. De topcam werkt goed samen met de drone. De videotracking is sterk |
visuele documentatie
Aan de hand van gifjes is te zien hoe de voortgang vorm heeft gekregen.
vlucht:
besturing met behulp van matlab:
Door middel van een MatLabscript hebben we de drone kunnen laten vliegen. Deze besturing geschied nog aan de hand van de pijltjestoetsen voor rotaties, stijgen en dalen, en WASD voor de horizontale translaties.
Met een camera onder de drone bevestigd is getest of deze autonoom kan vliegen met behulp van het geschreven matlab-script.
Terug naar: Control