PRE Groep3

Leden

• Eusebio Edua-Mensah
• Jordie Kolkman
• Rachel Loop
• Margot Neggers
• Joey Verhoeven

Week 1

We hebben besloten om Emilia’s aanbod aan te nemen en iets te doen gerelateerd aan de NAO-robot en autisme. We hebben symptomen van autisme opgezocht en een ervan sprak ons aan, de moeite voor autisten om gesticulatie bij hun spraak te gebruiken. Daarom willen wij de NAO-robot gebruiken om autistische kinderen te leren en te trainen om non-verbale communicatie te gebruiken om hun spraak te verduidelijken. We zijn langsgegaan bij het kantoor van Emilia, zij heeft ons wat uitleg gegeven over wat zij doet en ze heeft ons de robot laten zien. Vrijdag spreken we weer af om verder te werken.

Doelstellingen:

- het leren van natuurlijke gesticulatie aan autistische kinderen dmv robots.

- onderzoeken of de nao-robot een significante rol kan spelen in de ontwikkeling van de gesticulatie van het autistische kind.

- zorgen dat ons project goed aansluit op het grote project betreffende nao-robots die omgaan met autistische kinderen.

- onderzoeken welke methode we het beste kunnen gebruiken om de gesticulatie over te brengen naar de kinderen (spelvorm/verhaalvorm).

Vragen

-Emilia heeft verteld over een therapeute waar we vragen aan zouden kunnen stellen. We gaan vragen of we deze kunnen ontmoeten.

-Wanneer kunnen we de nao-robot gebruiken voor installatie en het testen van functies zoals spraak en gesticulatie?

-Of het mogelijk is om met deze nao-robot onderzoek te doen met autistische kinderen en of wij dit zomaar mogen.

-Hoeveel tijd het programmeren van gesticulatie ongeveer kost.

-Wat kunnen we het beste gebruiken om gesticulatie over te brengen naar een autistisch kind?

Week 2

Deze week hebben we verschillende personen gemaild om afspraken te regelen voor interviews. We hebben voor de maandag in week 3 een interview gepland met Iris Smeekens van het Radboudumc. Zij is een therapeute waar we onze vragen over autisme en gesticulatieproblemen aan kunnen stellen. Verder hebben we een moeder van 3 autistische kinderen (Marleen) gemaild; zij heeft al eerder studenten geholpen met het maken van op technologie-gebaseerde training applicaties.

Voor de komende weken houden we ons aan de volgende planning

Week 3 meeting/interview met mensen van het project waar wij voor werken. (iedereen) interviews voorbereiden met Marleen en Bas. (Eusebio en Jordie) Interactief verhaal maken en kijken welke gebaren hierin moeten (Margot en Joey) Nao programma testen (Rachel)

Week 4 Verhaal+gebaren afmaken (met iedereen discussieren en verbeteren) nao programmeren (Rachel) Via tutor regelen autistische kinderen om nao te testen (al mee bezig)

Week 5 Testen met kinderen of het werkt, regelen of we het testen op mogen nemen testanalyse

Week 6 Verbeteringen toepassen (iedereen) presentatie voorbereiden

Week 3

Maandag: Na de presentaties hebben wij een interview gehad met Iris Smeekens (die ook meewerkt aan het project om kinderen sociale vaardigheden aan te leren).

bovendien hebben we data afgesproken voor een interview met Marleen van der Vorst, een moeder van 3 autistische kinderen die veel studenten met projecten over autisme heeft geholpen, en Bas Kamer & Katja Daamen, hoofd ICT afdeling en communicatie deskundige bij kentalis (een bedrijf wat o.a. autistische kinderen helpt leren communiceren).

V: Hoe vaak komt het voor dat je kinderen tegen komt die problemen hebben met gebaren/gesticuleren?

A: Het komt vaak voor, maar niet bij alle kinderen met autisme. Het gaat om gepaste gebaren bij je spraak. Ze weten vaak niet wat er gepast is. Elk kind met autisme is weer anders.

V: Zou ons concept, interactieve verhalen met gebaren, kunnen helpen? (Concept voorleggen)

A: Natuurlijke beloning is goed, wat doe je als het niet helemaal meteen lukt?

V: Hoe lang zou een gemiddeld verhaal moeten zijn, om de aandacht van een kind vast te houden?

A: Maximaal half uur tot drie kwartier per sessie. Misschien twee verhalen van een kwartier.

V: Voor welke leeftijdsgroep lijkt ons concept het meest geschikt?

A: 6-8 jaar is prima

V: Hoe zou de robot de bewegingen moeten uitvoeren, subtiel of heel duidelijk en overdreven?

A: Ligt aan het kind.

V: Zijn autistische kinderen uberhaupt bereid de bewegingen te imiteren en toe te passen buiten de ‘sessie’?

A: Gedrag scoren op video’s. Na de sessies vragenlijst afnemen bij ouders en leerkrachten. Zien we ook een generalisatie naar de omgeving van het kind na de training? Dit is een uitdaging, omdat autistische kinderen de training koppelen aan de plek van de training, aan die specifieke situatie. Misschien een mini-vragenlijst aan de ouders na de training.

V: Hoe kunnen we een kind het beste laten weten wat er van hem/haar verwacht wordt? Moet de robot bijv. zelf het doel van het verhaal uitleggen, of kan dat het beste door ouder/begeleider/therapeut gedaan worden?

A: Begin met de minste hulp, eindig met de meeste hulp, behalve als het helemaal nieuw is voor het kind. Laat de robot een kleine uitleg geven, maar laat de therapeut checken of het kind het wel echt begrepen heeft. Meeste hulp is therapeut ernaast zetten en het helemaal samen doen. Varieert per kind.

V: Zouden de ouders oefeningen mee moeten krijgen om thuis met de kinderen te doen?

A: Het is zeker handig om ook de ouders oefeningen mee te geven. Bij PRT worden ouders ook getraind door de therapeut. Als ze het thuis doen koppelen ze het ook aan de thuissituatie.

Zoek welke gebaren kinderen in die leeftijd al gebruiken! Maak het niet te moeilijk, dat is therapeutisch gezien niet handig.

Literatuur

Huskens, B., Verschuur, R., Gillesen, J., Didden, R., and Barakova, E., Promoting question-asking in school-aged children with autism spectrum disorders: Effectiveness of a robot intervention compared to a human-trainer intervention. Journal of Developmental Neurorehabilitation, 16(5): 345�356, October 2013; ( conversations with the robots; there are videos from the experiments in Dorwerth - we can watch them only there!)

J. C. J. Brok, E. I. Barakova Engaging autistic children in imitation and turn-taking games with multiagent system of interactive lighting blocks >in H.S. Yang et al. (Eds.): ICEC 2010, ., LNCS 6243, pp. 115�126, 2010. [pdf] ( modelling principle is used - the children are shown behaviors and when these are modelled in the same way the children learn them better).

Emilia I. Barakova and Tino Lourens Expressing and interpreting emotional movements in social games with robots. Personal and Ubiquitous Computing, (2010) 14:457�467. ( emotional movements and gestural expressions may come close)

M. Dimitrova, N. Vegt, and E. Barakova, "Designing a system of interactive robots for training collaborative skills to autistic children" in Interactive Collaborative Learning (ICL), 2012 15th International Conference on, 2012, pp. 1-8. [pdf]

Sowden, H., Perkins, M., & Clegg, J. (2008). The co-development of speech and gesture in children with autism. Clinical linguistics & phonetics, 22(10-11), 804-813.

de Marchena, A., & Eigsti, I. M. (2010). Conversational gestures in autism spectrum disorders: Asynchrony but not decreased frequency. Autism research, 3(6), 311-322.