Embedded Motion Control 2017 Group 2

Welcome on the group 2 page.

Group Members

Name:	Report name:	Student id:
Matthijs van der Burgh	M.F.B. van der Burgh	0771381
Joep Linssen	J.M.H.G.H. Linssen	id1
Daniël Pijnenborg	D.H.G. Pijnenborg	0821583
Joeri Roelofs	J. Roelofs	id1
Sil Schouten	S. Schouten	0821521
Rens Slenders	R. Slenders	id1
Yanick Douven	Y.G.M. Douven	Tutor

 

Weekly meetings are on Friday morning.

Important points of meetings (dutch)

Meeting 8-5-2017 (Rens)

- Opzet initial design idea gemaakt. - taakverdeling.

Meeting 3-5-2017 (Rens)

-Alle groep leden gaan brainstormen over het design van het controller systeem.
  -eerste design is langs een muurzijde de maze oplossen.
  -tweede design is een map maken van de maze en deze map gebruiken voor het oplossen van de maze.
-Er moet onderzocht worden hoe de combinatie van lazer en odometrie data gebruikt kan worden voor het aansturen van de robot.
-Het visualization programma moet aangepast worden zodat er beter gedebugd kan worden.
-Link voor het leren omgaan met Git https://www.youtube.com/watch?v=HVsySz-h9r4

Files

File:Initial Design.pdf