Embedded Motion Control 2017 Group 2: Difference between revisions

From Control Systems Technology Group
Jump to navigation Jump to search
Line 2: Line 2:


= Group Members =
= Group Members =
<table border="1" cellpadding="5" cellspacing="0" style="width:100%;border-collapse:collapse;">
<table border="1" cellpadding="5" cellspacing="0" style="border-collapse:collapse;">
<tr style="background: #D3D3D3;">
<tr style="background: #D3D3D3;">
<td width="150px"><b>Name:</b></td>
<td width="100px"><b>Name:</b></td>
<td width="120px"><b>Student id:</b></td>
<td width="100px"><b>Report name:</b></td>
<td width="100px"><b>Student id:</b></td>
</tr>
</tr>


<tr>
<tr>
<td>Naam1</td>
<td>Matthijs van der Burgh</td>
<td>M.F.B. van der Burgh</td>
<td>id1</td>
<td>id1</td>
</tr>
</tr>


<tr>
<tr>
<td>Naam1</td>
<td>Joep Linssen</td>
<td>J.M.H.G.H. Linssen</td>
<td>id1</td>
<td>id1</td>
</tr>
</tr>


<tr>
<tr>
<td>Naam1</td>
<td>Pepijn Pijnenborg</td>
<td>D.H.G. Pijnenborg</td>
<td>id1</td>
<td>id1</td>
</tr>
</tr>


<tr>
<tr>
<td>Naam1</td>
<td>Joeri Roelofs</td>
<td>J. Roelofs</td>
<td>id1</td>
<td>id1</td>
</tr>
</tr>


<tr>
<tr>
<td>Naam1</td>
<td>Sil Schouten</td>
<td>S. Schouten</td>
<td>id1</td>
<td>id1</td>
</tr>
</tr>


<tr>
<tr>
<td>Naam1</td>
<td>Rens Slenders</td>
<td>R. Slenders</td>
<td>id1</td>
<td>id1</td>
</tr>
</tr>
Line 40: Line 47:
<tr>
<tr>
<td>''Yanick Douven''</td>
<td>''Yanick Douven''</td>
<td>''Y.G.M. Douven''</td>
<td>''Tutor''</td>
<td>''Tutor''</td>
</tr>
</tr>

Revision as of 17:13, 9 May 2017

Welcome on the group 2 page.

Group Members

Name: Report name: Student id:
Matthijs van der Burgh M.F.B. van der Burgh id1
Joep Linssen J.M.H.G.H. Linssen id1
Pepijn Pijnenborg D.H.G. Pijnenborg id1
Joeri Roelofs J. Roelofs id1
Sil Schouten S. Schouten id1
Rens Slenders R. Slenders id1
Yanick Douven Y.G.M. Douven Tutor

 


Weekly meetings are on Friday morning.

Important points of meetings (dutch)

Meeting 8-5-2017 (Rens)

- Opzet initial design idea gemaakt. - taakverdeling.

Meeting 3-5-2017 (Rens) 

-Alle groep leden gaan brainstormen over het design van het controller systeem.
  -eerste design is langs een muurzijde de maze oplossen.
  -tweede design is een map maken van de maze en deze map gebruiken voor het oplossen van de maze.
-Er moet onderzocht worden hoe de combinatie van lazer en odometrie data gebruikt kan worden voor het aansturen van de robot.
-Het visualization programma moet aangepast worden zodat er beter gedebugd kan worden.
-Link voor het leren omgaan met Git https://www.youtube.com/watch?v=HVsySz-h9r4
Retrieved from "https://dsdwiki.wtb.tue.nl/index.php?title=Embedded_Motion_Control_2017_Group_2&oldid=39990"