Embedded Motion Control 2017 Group 2: Difference between revisions
Jump to navigation
Jump to search
| Line 6: | Line 6: | ||
<td width="150px"><b>Name:</b></td> | <td width="150px"><b>Name:</b></td> | ||
<td width="120px"><b>Student id:</b></td> | <td width="120px"><b>Student id:</b></td> | ||
</tr> | |||
<tr> | <tr> | ||
| Line 37: | Line 38: | ||
</tr> | </tr> | ||
<tr> | <tr> | ||
<td>''Yanick Douven''</td> | <td>''Yanick Douven''</td> | ||
<td>''Tutor''</td> | <td>''Tutor''</td> | ||
</tr> | </tr> | ||
</table> | </table> | ||
Revision as of 14:02, 9 May 2017
Welcome on the group 2 page.
Group Members
| Name: | Student id: |
| Naam1 | id1 |
| Naam1 | id1 |
| Naam1 | id1 |
| Naam1 | id1 |
| Naam1 | id1 |
| Naam1 | id1 |
| Yanick Douven | Tutor |
Weekly meetings are on Friday morning.
Important points of meetings (dutch)
Meeting 8-5-2017 (Rens)
- Opzet initial design idea gemaakt. - taakverdeling.
Meeting 3-5-2017 (Rens)
-Alle groep leden gaan brainstormen over het design van het controller systeem. -eerste design is langs een muurzijde de maze oplossen. -tweede design is een map maken van de maze en deze map gebruiken voor het oplossen van de maze. -Er moet onderzocht worden hoe de combinatie van lazer en odometrie data gebruikt kan worden voor het aansturen van de robot. -Het visualization programma moet aangepast worden zodat er beter gedebugd kan worden. -Link voor het leren omgaan met Git https://www.youtube.com/watch?v=HVsySz-h9r4