Embedded Motion Control 2017 Group 2: Difference between revisions
Jump to navigation
Jump to search
| Line 12: | Line 12: | ||
-tweede design is een map maken van de maze en deze map gebruiken voor het oplossen van de maze. | -tweede design is een map maken van de maze en deze map gebruiken voor het oplossen van de maze. | ||
-Er moet onderzocht worden hoe de combinatie van lazer en odometrie data gebruikt kan worden voor het aansturen van de robot. | -Er moet onderzocht worden hoe de combinatie van lazer en odometrie data gebruikt kan worden voor het aansturen van de robot. | ||
-Het visualization programma moet aangepast worden zodat er beter gedebugd | -Het visualization programma moet aangepast worden zodat er beter gedebugd kan worden. | ||
-Link voor het leren omgaan met Git https://www.youtube.com/watch?v=HVsySz-h9r4 | -Link voor het leren omgaan met Git https://www.youtube.com/watch?v=HVsySz-h9r4 | ||
Revision as of 20:57, 3 May 2017
Welcome on the group 2 page.
Weekly meetings are on Friday morning.
Important points of meetings (dutch)
Meeting 3-5-2017 (Rens)
-Alle groep leden gaan brainstormen over het design van het controller systeem. -eerste design is langs een muurzijde de maze oplossen. -tweede design is een map maken van de maze en deze map gebruiken voor het oplossen van de maze. -Er moet onderzocht worden hoe de combinatie van lazer en odometrie data gebruikt kan worden voor het aansturen van de robot. -Het visualization programma moet aangepast worden zodat er beter gedebugd kan worden. -Link voor het leren omgaan met Git https://www.youtube.com/watch?v=HVsySz-h9r4