Bordschrijfrobot

concept brainstorm maandag 5-10 week 6

3 mogelijkheden:

• robot op het bord die schrijft met stift en krijt
• beamer die de tekst projecteert --> moet weerlegd worden waarom niet gebruikt wordt.
• bordprinter --> ook weerlegd worden

schrijfrobot voor universitair docent

voordelen:

• geen beamer nodig
• stiften en krijt altijd beschikbaar

specificaties

• speech to text
• zowel schrijven als vegen
• zowel tekst, grafieken plotten, tabellen
• white- en blackbord --> stiften en krijt
• stil zijn
• krijt en stift voorraad detectiesysteem
• meeneembaar en makkelijk te dragen en klaar te zetten / te gebruiken --> klein en licht genoeg zijn.
• microfoon voor docent
• commando/seintje beginnen te schrijven (en stoppen)
• geheugen

 - lessen onthouden
 - tekst voor studenten
 - weten wanneer een bord vol is en een nieuw bord nodig is
 - wiskundesoftware voor de grafieken en formules

• snel genoeg zijn om de docent bij te houden
• het liefst alle processen door het apparaat zelf ipv een extern systeem voor de berekeningen.
• indeling van het bord moet op een logische en menselijke manier gebeuren

proces

De robot wordt door de docent linksonder op het bord gezet. Vervolgens maakt de robot een rondje langs de randen van het bord om zo een 'grid' te vormen van het bord.

indeling

Uitleg concept/overgang van wat we hebben gevonden bij de drie beroepen en waarom we kiezen voor dit: Julien

relateren aan:

• project doelstelling en waarom geen printer/beamer: Brian
• beschrijven specificaties: Brian

ontwerp: Marco en Leon

software/dataverwerking: Brian

positie op het bord, wat schrijf je op?: Frank

volgende meeting: donderdag 8-10 3de + 4de uur

Werking

Voordat de bordschrijfrobot in gebruik kan worden genomen, moet eerst de grootte van het bord (black/white) door de robot worden geregistreerd m.a.w. het kalibreren van de positiesensor(en). Dit wordt gedaan door de robot linksonder op het bord te zetten, waarna hij vervolgens een rondje maakt langs de randen van het bord om voor zichzelf een zogenaamd ‘grid’ te vormen en zijn positie verder in het proces nauwkeurig(er) te kunnen bepalen. Daarnaast is het belangrijk dat er een bluetooth verbinding is gevormd met de telefoon van de betreffende gebruiker voorzien van de bijbehorende applicatie én een microfoontje is aangesloten.

Eenmaal de bordschrijfrobot ge-initialiseerd /gekalibreerd, kan deze in gebruik worden genomen. Spraak in de microfoon, komend van de gebruiker, wordt door de applicatie op de mobiele telefoon verwerkt en omgezet naar tekst/symbolen (speech to tekst). Vervolgens vind er signaalverwerking plaats om deze informatie via bluetooth naar de bordschrijfrobot te sturen. De bordschrijfrobot zet de ontvangen informatie om in commando’s voor de motoren en actuatoren, die er samen voor zorgen dat de juiste tekst/symbolen op het bord verschijnt/verschijnen.