Week 4 PRE2Groep2: Difference between revisions
| Line 30: | Line 30: | ||
== Sensor fusie == | == Sensor fusie == | ||
Er is een diagram gemaakt over hoe het zoek algoritme in de tunnel ramp zal gaan werken. | |||
In dit diagram zal eerst de RFID antenne geactiveerd worden. De rescue robot zal dan het pad algoritme gaan volgen. Wanneer de RFID sensor een RFID chip detecteerd, dan zal het pad algoritme gestaakt worden en zal de reddingsrobot naar de RFID chip gaan. | |||
Eenmaal bij de RFID chip aangekomen, zal de warmte sensor detecteren of er een warmte bron van 32 tot 42 graden celcius is. Als dit het geval is dan wordt de locatie van de chip naar de reddingswerker gestuurd en zal het pad algoritme worden hervat. Wanneer er geen warmte bron is, zal de reddingsrobot doorgaan met het pad algoritme. De reddingsrobot gaat dan weer op zoek naar de volgende RFID chip. Het zoeken van de RFID chip en het analyseren van de locatie van de RFID chip wordt uitgevoerd, totdat het pad algoritme klaar is. | |||
Wanneer het pad algoritme klaar is zal de RFID antenne worden uitgeschakeld en de resultaten van de reddingsrobot naar de reddingswerker worden verstuurd. Vervolgens is het reddingsdiagram afgerond. | |||
[https://www.dropbox.com/s/7njxibao9gi96df/diagram_bepalen_mens.jpg?dl=0 Diagram voor bepalen mens met sensor fusie.] | [https://www.dropbox.com/s/7njxibao9gi96df/diagram_bepalen_mens.jpg?dl=0 Diagram voor bepalen mens met sensor fusie.] | ||
Revision as of 17:00, 4 December 2014
Meeting maandag
We zijn op maandag bij elkaar gekomen. De bedoeling van deze meeting was om het onderzoeksplan te maken en de resultaten van week 3 te bespreken.
Tijdens deze meeting zijn we opzoek gegaan naar de onderdelen voor de RFID chip en de IR sensor. Helaas is het niet gelukt om onderdelen op de TU/e te vinden, daarom moesten we kijken waar we de onderdelen op internet konden vinden. Tijdens de meeting zijn twee mensen opzoek gegaan naar de onderdelen op internet.
De andere twee personen zijn gaan kijken naar hoe de sensor fusie kan worden toegepast bij de rescue robot. Het restultaat staat onder het kopje Sensor fusie.
Woensdag zal er weer een meeting zijn. Tijdens deze meeting zal het onderzoeksplan verder uitgewerkt worden.
Meeting woensdag
Op woensdag zijn we weer bij elkaar gekomen om het onderzoeksplan concreet te maken. De opzet voor het onderzoeksplan is gemaakt.
Om het onderzoeksplan te kunnen definieren moesten we weten welke materialen we nodig hebben. Dit is onderzocht.
Vervolgens hebben we deze materialen laten bestellen. Deze materialen zullen naar verwachting vrijdag of volgende week maandag aanwezig zijn.
Verder is de wikipedia bijgewerkt.
Meeting donderdag
feedback bijeenkomst planning concreet maken
Onderdelenlijst
Onderzoeksplan
Sensor fusie
Er is een diagram gemaakt over hoe het zoek algoritme in de tunnel ramp zal gaan werken. In dit diagram zal eerst de RFID antenne geactiveerd worden. De rescue robot zal dan het pad algoritme gaan volgen. Wanneer de RFID sensor een RFID chip detecteerd, dan zal het pad algoritme gestaakt worden en zal de reddingsrobot naar de RFID chip gaan.
Eenmaal bij de RFID chip aangekomen, zal de warmte sensor detecteren of er een warmte bron van 32 tot 42 graden celcius is. Als dit het geval is dan wordt de locatie van de chip naar de reddingswerker gestuurd en zal het pad algoritme worden hervat. Wanneer er geen warmte bron is, zal de reddingsrobot doorgaan met het pad algoritme. De reddingsrobot gaat dan weer op zoek naar de volgende RFID chip. Het zoeken van de RFID chip en het analyseren van de locatie van de RFID chip wordt uitgevoerd, totdat het pad algoritme klaar is.
Wanneer het pad algoritme klaar is zal de RFID antenne worden uitgeschakeld en de resultaten van de reddingsrobot naar de reddingswerker worden verstuurd. Vervolgens is het reddingsdiagram afgerond.