Revision as of 19:24, 13 May 2017

Welcome on the group 2 page.

Weekly meetings are on Friday morning.

Group Members

Minutes of team meetings are available here: [1]

@@ Line 59: / Line 59: @@
 Minutes of team meetings are available here: [http://cstwiki.wtb.tue.nl/index.php?title=Embedded_Motion_Control_2017_Group_2_Minutes]
-'''Meeting 8-5-2017 (Rens)'''
-- Opzet initial design idea gemaakt.
-- taakverdeling.
-'''Meeting 3-5-2017 (Rens)'''
- -Alle groep leden gaan brainstormen over het design van het controller systeem.
-   -eerste design is langs een muurzijde de maze oplossen.
-   -tweede design is een map maken van de maze en deze map gebruiken voor het oplossen van de maze.
- -Er moet onderzocht worden hoe de combinatie van lazer en odometrie data gebruikt kan worden voor het aansturen van de robot.
- -Het visualization programma moet aangepast worden zodat er beter gedebugd kan worden.
- -Link voor het leren omgaan met Git https://www.youtube.com/watch?v=HVsySz-h9r4
 == Files ==
 [[File:Initial_Design.pdf]]