Embedded Motion Control 2017 Group 2: Difference between revisions

From Control Systems Technology Group
Jump to navigation Jump to search
No edit summary
Line 20: Line 20:
<td>Joep Linssen</td>
<td>Joep Linssen</td>
<td>J.M.H.G.H. Linssen</td>
<td>J.M.H.G.H. Linssen</td>
<td>id1</td>
<td>0815502</td>
</tr>
</tr>


Line 32: Line 32:
<td>Joeri Roelofs</td>
<td>Joeri Roelofs</td>
<td>J. Roelofs</td>
<td>J. Roelofs</td>
<td>id1</td>
<td>1029491</td>
</tr>
</tr>


Line 44: Line 44:
<td>Rens Slenders</td>
<td>Rens Slenders</td>
<td>R. Slenders</td>
<td>R. Slenders</td>
<td>id1</td>
<td>1028611</td>
</tr>
</tr>


Revision as of 12:20, 11 May 2017

Welcome on the group 2 page.

Weekly meetings are on Friday morning.

Group Members

Name: Report name: Student id:
Matthijs van der Burgh M.F.B. van der Burgh 0771381
Joep Linssen J.M.H.G.H. Linssen 0815502
Daniël Pijnenborg D.H.G. Pijnenborg 0821583
Joeri Roelofs J. Roelofs 1029491
Sil Schouten S. Schouten 0821521
Rens Slenders R. Slenders 1028611
Yanick Douven Y.G.M. Douven Tutor


Important points of meetings (dutch)

Meeting 8-5-2017 (Rens)

- Opzet initial design idea gemaakt. - taakverdeling.

Meeting 3-5-2017 (Rens) 

-Alle groep leden gaan brainstormen over het design van het controller systeem.
  -eerste design is langs een muurzijde de maze oplossen.
  -tweede design is een map maken van de maze en deze map gebruiken voor het oplossen van de maze.
-Er moet onderzocht worden hoe de combinatie van lazer en odometrie data gebruikt kan worden voor het aansturen van de robot.
-Het visualization programma moet aangepast worden zodat er beter gedebugd kan worden.
-Link voor het leren omgaan met Git https://www.youtube.com/watch?v=HVsySz-h9r4


Files

File:Initial Design.pdf

Retrieved from "https://dsdwiki.wtb.tue.nl/index.php?title=Embedded_Motion_Control_2017_Group_2&oldid=40144"