Embedded Motion Control 2017 Group 2: Difference between revisions
Jump to navigation
Jump to search
| Line 4: | Line 4: | ||
<table border="1" cellpadding="5" cellspacing="0" style="border-collapse:collapse;"> | <table border="1" cellpadding="5" cellspacing="0" style="border-collapse:collapse;"> | ||
<tr style="background: #D3D3D3;"> | <tr style="background: #D3D3D3;"> | ||
<td width=" | <td width="150px"><b>Name:</b></td> | ||
<td width=" | <td width="150px"><b>Report name:</b></td> | ||
<td width="100px"><b>Student id:</b></td> | <td width="100px"><b>Student id:</b></td> | ||
</tr> | </tr> | ||
| Line 12: | Line 12: | ||
<td>Matthijs van der Burgh</td> | <td>Matthijs van der Burgh</td> | ||
<td>M.F.B. van der Burgh</td> | <td>M.F.B. van der Burgh</td> | ||
<td> | <td>0771381</td> | ||
</tr> | </tr> | ||
Revision as of 17:14, 9 May 2017
Welcome on the group 2 page.
Group Members
| Name: | Report name: | Student id: |
| Matthijs van der Burgh | M.F.B. van der Burgh | 0771381 |
| Joep Linssen | J.M.H.G.H. Linssen | id1 |
| Pepijn Pijnenborg | D.H.G. Pijnenborg | id1 |
| Joeri Roelofs | J. Roelofs | id1 |
| Sil Schouten | S. Schouten | id1 |
| Rens Slenders | R. Slenders | id1 |
| Yanick Douven | Y.G.M. Douven | Tutor |
Weekly meetings are on Friday morning.
Important points of meetings (dutch)
Meeting 8-5-2017 (Rens)
- Opzet initial design idea gemaakt. - taakverdeling.
Meeting 3-5-2017 (Rens)
-Alle groep leden gaan brainstormen over het design van het controller systeem. -eerste design is langs een muurzijde de maze oplossen. -tweede design is een map maken van de maze en deze map gebruiken voor het oplossen van de maze. -Er moet onderzocht worden hoe de combinatie van lazer en odometrie data gebruikt kan worden voor het aansturen van de robot. -Het visualization programma moet aangepast worden zodat er beter gedebugd kan worden. -Link voor het leren omgaan met Git https://www.youtube.com/watch?v=HVsySz-h9r4