Botsingdetectie: Difference between revisions
Jump to navigation
Jump to search
(Created page with 'Botsingsdetectie houdt in dat de camera die gemonteerd is op de drone een botsing tussen robots detecteert en de overtreder bepaalt. == Analyse Methode == Er wordt gebruik ge…') |
No edit summary |
||
| Line 3: | Line 3: | ||
= Analyse Methode = | |||
Er wordt gebruik gemaakt van een kleurdetectie. Het 'rugnummer' van de robot heeft een bepaalde kleur, zodat deze als robot gezien wordt en in een team ingedeeld kan worden. | Er wordt gebruik gemaakt van een kleurdetectie. Het 'rugnummer' van de robot heeft een bepaalde kleur, zodat deze als robot gezien wordt en in een team ingedeeld kan worden. | ||
== Kalman Filter == | |||
In de beelden zit door de bewegingssnelheid wat ruis. Deze ruis wordt er uitgefilterd door middel van een Kalman-Filter | In de beelden zit door de bewegingssnelheid wat ruis. Deze ruis wordt er uitgefilterd door middel van een Kalman-Filter | ||
= Path Prediction = | |||
Het MatLab script bepaalt waar de waarschijnlijk nieuwe positie van de bal is | Het MatLab script bepaalt waar de waarschijnlijk nieuwe positie van de bal is | ||
Revision as of 19:09, 13 December 2015
Botsingsdetectie houdt in dat de camera die gemonteerd is op de drone een botsing tussen robots detecteert en de overtreder bepaalt.
Analyse Methode
Er wordt gebruik gemaakt van een kleurdetectie. Het 'rugnummer' van de robot heeft een bepaalde kleur, zodat deze als robot gezien wordt en in een team ingedeeld kan worden.
Kalman Filter
In de beelden zit door de bewegingssnelheid wat ruis. Deze ruis wordt er uitgefilterd door middel van een Kalman-Filter
Path Prediction
Het MatLab script bepaalt waar de waarschijnlijk nieuwe positie van de bal is