Week 2: Planning en taakverdeling

Terug naar: PRE2015_1_Groep2

Taken

Fysieke ontwerp

Van groot belang voor het ontwerk van de robot zijn de USE requirements. Het eerste onderdeel van het fysieke ontwerp is dus de enquête. Uit deze enquête moet blijken wat de users het meest belangrijk vinden aan de robot en welke eisen zij stellen. Hier kan vervolgens rekening mee worden gehouden met de rest van het design. De enquête moet dus uitgevoerd worden voor wordt begonnen met werken aan de rest van het design. Voor de enquête zelf zijn ook weer verschillende deeltaken. Het eerste is het maken van de enquête. Alleen door het stellen van de goede vragen kan de enquête goede resultaten opleveren. Na het afnemen van de enquête zijn er nog twee deeltaken: het verwerken en analyseren van de resultaten van de enquête.

Na het analyseren van de enquête kan worden begonnen met het designen van de robot. Van groot belang hier voor is de het uiterlijk en de functionaliteit van de robot. Deze taken vallen onder het fysieke ontwerp. In dit onderdeel van het verslag zal antwoord worden gegeven op vragen zoals:

Hoe groot wordt de robot?

Uit wat voor laden bestaat de robot en hoe groot zijn deze?

Wat is de beste manier om eten warm of koud te houden?

Hoe wordt gegarandeerd dat het eten veilig bij de gebruiker komt?

Infrastructuur

Voorbeelden van vragen met betrekking tot de infrastructuur zijn:

How does the robot know its location relative to its destination? (grid/track on the floor, built-in map of the area, bird's-eye camera, "first person" cameras)

What type of end point does the robot deliver to? (right behind the user, table next to the user, designated delivery points per "block")

How does the robot detect and identify obstacles? (cameras, laser sensors, other types of sensors, combinations of sensors)

How does the robot avoid collision with humans? (signal humans to move out of the way, move around them by itself)

How does the robot avoid collision with inanimate objects? (move around them, request humans to move them, find different path, call for help)

How does the robot deal with doors? (change doors in area to automatic doors, outfit doors with remote-controlled opening systems, robot manually utilizes door handles)

How does the robot deal with elevators? (manually push elevator buttons, wireless communication with elevator system, detect if robot is on the right floor, only enter non-full elevators)

How does the robot receive the food to deliver? (special "loading dock" in kitchen, humans load robot, robot self-loads)

Voor elk van deze vragen kan worden nagegeaan of de robot om kan gaan met de infrastructuur zoals deze op dit moment is of dat de infrastructuur aangepast zou moeten worden

Proces

Ten eerste zal er een proces beschrijving komen. In deze beschrijving komen zaken naar voren zoals:

How do users communicate with the system? (phone, computer, both)

How does the system know the user's location? (GPS, manual input by user, numbered tables, designated delivery points)

When/how do users pay? (built-in PIN device, does it accept cash, pre-paid accounts, debit accounts)

How does the robot know when food is ready? (manual input from kitchen employees, orders placed in corresponding "slots" in kitchen loading dock)

What does the robot communicate to the users? (when food is ready, ETA, (text) message on arrival, customizable by user?)

Scumbag proofing (what if: people order food as a joke and don't pay, people intentionally keep robot occupied at all times, people take other people's food, people order using others' phones, people physically block robot)

Daarnaast zal er een simulatie gemaakt worden van hoe het proces verloopt. Met behulp van deze simulatie kan bijvoorbeeld gekeken worden naar hoe veel robots er ingezet moeten worden en hoe veel personen een robot kan bedienen voor deze terug zal gaan naar de keuken.

==

Planning

Algemeen:

3D modeling/animating skill

Wiki back-up

Week 2:

Presentatie plan v2 maken en voorbereiden. (Monique)

Wiki updaten. (Monique)

Alle bedachte kwesties in lijst op dropbox.

Enquête maken (deadline 13-9-2015)

Week 3:

Presentatie plan v2 (Monique, 14-9-2015)

Enquête maken (evaluatie)

Enquête afnemen (14-9-2015, 12:30-13:30)

Enquête verwerken (deadline 17-9-2015)

Wettelijke eisen

Enterprise aspects

Proces beschrijving

Design meeting (Donderdag , 17-9-2015)

Week 4:

Research (deadline 21-9-2015):

Uiterlijk en functionaliteit

Infrastructuur

Algoritmisch ontwerp

Proces beschrijving

Simulatie

Animatie

Week 5:

Executing (deadline 28-9-2015):

Uiterlijk en functionaliteit

Infrastructuur

Algoritmisch ontwerp

Proces beschrijving

Simulatie

Animatie

Week 6:

Finishing (deadline 5-10-2015):

Uiterlijk en functionaliteit

Infrastructuur

Algoritmisch ontwerp

Proces beschrijving

Simulatie

Animatie

Finilizing report

Einde project (8-10-2015)

Eindpresentatie voorbereiden

Week 7:

Eindpresentatie

Taakverdeling

Taak	Deeltaak	Verantwoordelijk persoon
Fysiek ontwerp	Enquête in elkaaar zetten	Bas, Tim, Teun
	Enquête verwerken	Kevin
	Enquête analyseren	Teun
	Uiterlijk & Funcitionaliteit	Mark, Monique, Teun
Infrastructuur		Wessel
Proces	Proces beschrijving	Tim, Wessel
	Algoritmisch ontwerp
	Simulatie	Tim
Animatie/modeling		Kevin, Bas

Deliverable

Verslag (op papier of op de wiki) inclusief:

Eisen voor het design van de robot

Eisen voor de infrastructuur

Proces beschrijving

Simulatie

Animatie van de robot en het proces, onder andere ook inclusief infrastructuur.

Overkoepelende presentatie waarin onder andere de simulatie en animatie te zien zijn.