Literatuur onderzoek

Lijst met bronnen

De reddingsrobot in het algemeen

Wikipedia: Rescue robot

Beschrijving:In deze Wikipedia pagina staat wat een reddingsrobot is en waar verschillende projecten mee bezig zijn geweest. Er staat op deze pagina dat zonder sterke financiële hulp van de overheid, er binnen 10 jaar de ofwel geen technologieën voor de apparaten beschikbaar zijn ofwel veel te duur zijn. Het grote probleem bij het ontwikkelen van reddingsrobotten is dat de situatie bij een ramp steeds anders is. Voor het ontwikkelen van een reddingsrobot zijn er 3 grote uitdagingen: informatie verwerkingssysteem mobiliteit van de robot en manipulatie van de robot. Een voorbeeld van een reddingsrobot dat ontwikkeld is, is een robot in de vorm van een slang die zich tussen puin voort kan bewegen. Het R4 programma: Rescue Robots for Research and Response is een organisatie dat onderzoek naar reddingsrobot. Ze hebben een aantal robotten ontwikkeld en getest in de praktijk. Hierbij keken zij naar 2 dingen. Ten eerste, hoe kan een robot slachtoffer en gevaarlijke situaties voor redding medewerkers detecteren. Hoe zorg je er voor dat alle plekken doorzocht zijn door de robot. De testen zijn voor alsnog niet succesvol.

Wat kunnen we met deze informatie? Het R4 programma, misschien kan ik iets vinden over welke sensoren of andere technologie zij precies gebruiken.

Bron: http://en.wikipedia.org/wiki/Rescue_robot, Geraadpleegd op 18-11-2014

---

Article: Robot rescuers help save lives after disasters

Beschrijving: Dit artikel gaat over projecten om reddings robotten in te zetten in de praktijk. Projecten zoals NIFTI, TADR, WALKMAN en SHEPRA zijn projecten die richten op reddingsrobotten. Het NIFTI project gebruik een grond robot en een helikopter robot die helpen bij stedelijke reddingsacties. In de praktijk zijn vaak wisselde omgeving die niet te voorspellen zijn. Daarom moeten de robot het hele pakket bevatten van visuele aspecten tot het rijden op ruig terrein. Bij het goed verlopen van een reddings robot is daarbij de samenwerking tussen de mens en de robot essentieel. Het Sherpa project is een project waar bij twee antennen voertuigen en een landvoertuig die helpen bij het redden. Hierbij worden de commando’s niet gegeven met behulp van een joystick, maar door gebaren en stem gebruik, zodat er voor de robot niet extra mankracht nodig is. In het TADRE project wordt informatie verzameld over een langer tijdsperiode, zodat de robot kan leren van ervaring. Een ander project is het WALKMAN, waarbij de robot een menselijke vorm heeft.

Wat kunnen we met deze informatie? Dit artikel is niet direct relevant voor ons onderwerp.

Bron: http://horizon-magazine.eu/article/robot-rescuers-help-save-lives-after-disasters_en.html, Geraadpleegd op 18-11-2014

---

Sensoren

Algemeen

Definitie van een sensor

Beschrijving: Een sensor of 'voeler' is een kunstmatige uitvoering van wat in de biologie een zintuig wordt genoemd. De meeste sensoren zijn elektrisch of mechanisch uitgevoerd, softwarematige en 'virtuele' sensoren zijn ook mogelijk. Met een sensor neemt een machine de omgeving waar of kan informatie verzameld worden waarmee in industrie en informatica processen bestuurd kunnen worden.

Wat kunnen we met deze informatie? Deze Wikipedia pagina bevat weinig nieuwe informatie. Toch denk ik dat het handig is om goed te formuleren waar we het precies over hebben, daarom heb ik deze bron er bij gezet.

Bron: http://nl.wikipedia.org/wiki/Sensor, Geraadpleegd op 23-11-2014

---

Werking van sensoren

Beschrijving: Een site waarbij de werking van elke sensor kan worden opgezocht.

Wat kunnen we met deze informatie? Als we bepaalde sensoren willen gebruiken, kunnen we dit hier opzoeken.

'Bron:http://www.ett.bme.hu/sensedu/menu.html, Geraadpleegd op 23-11-2014

---

Robotic sensing

Beschrijving: “Robotic sensing” is een tak van de robotica dat zich bezig houdt met de sensoren van robotten. Het geeft robotten de mogelijkheid om informatie te verzamelen, bewegen en algorithmes te gebruiken die omgevingsfactoren vereisen. Het visuele sensoren system kan gebruik maken van camera, sonar, laser of RFID ( radio frequency indentivication). Al deze vier methodes maken gebruik van 3 procedures. Het waarnemen, schatten, en matchen. Om met het visuale systeem te werken, is de kwaliteit van het beeld belangrijk. Er zijn algoritmes voor om de kwaliteit te verhogen. (Zie bron, mochten we dit nodig hebben) Robotten maken veel gebruik van geluidsensoren, bijvoorbeeld spraakherkenning. Een nauwkeurige geluidsensor vereist een lage interne ruis bijdrage. Normaal gesproken gebruiken audiosensors akoestische trillingen en microfoons om dit ruis de reduceren. Tegenwoordig gebruiken ze ook piëzo –electrische aparaten om de ruis de reduceren.( Dit zijn apparaten die druk of trillingen omzetten in electriciteit.).

Wat kunnen we met deze informatie? Elke genoemde vorm van een visueel sensor systeem zou ik willen onderzoeken. (Namelijk camera, sonar, laser en RFID). Wat is de output van deze sensoren? Hoe werken ze? En wat kunnen we ermee?

Bron: https://en.wikipedia.org/wiki/robotic_sensing Geraadpleegd op: 23-11-2014

---

Bewegings Detectie

Real Motion Detection

Beschrijving: Een boek over bewegingsdetectie

Wat kunnen we met deze informatie? Ik heb er nog niets van gelezen, maar ik wil van dit boek gebruik maken als ik me wil verdiepen in bewegingsdetectie.

Bron: Augmented vision and reality Volume 6: Wide Area Surveillance Real Time Motion Detection Auteur: Vijayan K. Asari ISBN 978-3-642-37840-9

Infra rood

Wikipedia: Infra-red camera

Beschrijving: Een thermografische camera of infra-red camera is een apparaat da teen beeld vormt door middel van infra rood straling om dezelfde wijze al seen gewone camera met zichtbaarlicht. De golflengtes van infra rood straling zijn ongeveer 14000 nm. Over het algemeen geldt des te hoger de temperatuur van een object, des te meer infra rood straling er vrij komt als ‘black-body radiation’. Er is geen zichtbaar licht nodig, om toch een beeld te kunnen krijgen met behulp van een infra rood camera. Het beeld van een camera van een infra rood camera heeft één kleur kanaal. Soms wordt het beeld afgebeeld met behulp van pseudo-kleuren, zodat voor mensen de intensiteit gemakkelijker te zien is. (Dit noemen ze ‘density slicing’.) De Infra rood camera wordt onder andere gebruikt voor brandweer lieden om door de rook heen te kijken of hotspots te lokaliseren. Infra rood cameras kunnen worden onderverdeeld in twee soorten namelijk: met gekoeldee infra rood beeld detectoren en met ongekoelde detectoren. Thermographic cameras can be broadly divided into two types: those with cooled infrared image detectors and those with uncooled detectors.

Wat kunnen we met deze informatie? In dit artikel staat vooral veel algemene informatie over de infra rood camera.

Bron: http://en.wikipedia.org/wiki/Thermographic_camera, Geraadpleegd op 23-11-2014

---

Person Tracking with Infrared Sensors

Beschrijving: Dit is een document waarbij er beschreven wordt hoe men met behulp van infra red camera’s een mens geïdentificeerd kan worden. Dit wordt in het document ‘soft identification’ genoemd. Het handige aan dit document is, dat het onderzoeks zelf wordt geformuleerd. Ze maken gebruik van een 50 pyroelectoric infrared motion sensors. Deze sensor geeft een 1, als er op een bepaalde plek en tijd beweging wordt geconstateerd. Met behulp van kansrekening namelijk Bayesianse netwerken, kunnen ze bepalen waar een persoon zich bevindt. Om dit te testen schrijft het artikel over een experiment, waarbij ze bij verschillende loopsnelheden, de nauwkeurigheid van het systeem bepalen.

Wat kunnen we met deze informatie? Dit artikel beschrijft een methode hoe men met behulp van infra rood mensen geïdentificeerd kunnen worden. Het sluit niet direct op ons onderwerp aan, maar wellicht kunnen we dezelfde methode gebruiken.

Bron: Person Tracking with Infrared Sensors, Taisuke Hosokawa and Mineichi Kudo, Graduate School of Information Science and Technology, Hokkaido University, Sapporo 060-8628, Japan