From Control Systems Technology Group
Jump to navigation
Jump to search
|
|
| (One intermediate revision by the same user not shown) |
| Line 1: |
Line 1: |
| Botsingsdetectie houdt in dat de camera die gemonteerd is op de drone een botsing tussen robots detecteert en de overtreder bepaalt.
| |
|
| |
|
|
| |
|
| |
| = Analyse Methode =
| |
|
| |
| Er wordt gebruik gemaakt van een kleurdetectie. Het 'rugnummer' van de robot heeft een bepaalde kleur, zodat deze als robot gezien wordt en in een team ingedeeld kan worden.
| |
|
| |
| == Kalman Filter ==
| |
|
| |
| In de beelden zit door de bewegingssnelheid wat ruis. Deze ruis wordt er uitgefilterd door middel van een Kalman-Filter
| |
|
| |
| = Path Prediction =
| |
|
| |
| Het MatLab script bepaalt waar de waarschijnlijk nieuwe positie van de bal is
| |
Latest revision as of 20:16, 13 December 2015