Botsingdetectie: Difference between revisions

From Control Systems Technology Group
Jump to navigation Jump to search
No edit summary
(Blanked the page)
 
(3 intermediate revisions by the same user not shown)
Line 1: Line 1:
Botsingsdetectie houdt in dat de camera die gemonteerd is op de drone een botsing tussen robots detecteert en de overtreder bepaalt.


= Analyse Methode =
Er wordt gebruik gemaakt van een kleurdetectie. Het 'rugnummer' van de robot heeft een bepaalde kleur, zodat deze als robot gezien wordt en in een team ingedeeld kan worden.
== Kalman Filter ==
In de beelden zit door de bewegingssnelheid wat ruis. Deze ruis wordt er uitgefilterd door middel van een Kalman-Filter
= Path Prediction =
Het MatLab script bepaalt waar de waarschijnlijk nieuwe positie van de bal is

Latest revision as of 19:16, 13 December 2015

Retrieved from "https://dsdwiki.wtb.tue.nl/index.php?title=Botsingdetectie&oldid=23483"