Embedded Motion Control 2017 Group 2 Minutes: Difference between revisions

From Control Systems Technology Group
Jump to navigation Jump to search
Line 1: Line 1:
===Meeting 8-5-2017 (Rens)===
===Meeting 8-5-2017===


*Opzet initial design idea gemaakt.
*Opzet initial design idea gemaakt.

Revision as of 19:19, 13 May 2017

Meeting 8-5-2017

  • Opzet initial design idea gemaakt.
  • Taakverdeling.

Meeting 3-5-2017 (Rens)

  • Alle groep leden gaan brainstormen over het design van het controller systeem.
    • Eerste design is langs een muurzijde de maze oplossen.
    • tweede design is een map maken van de maze en deze map gebruiken voor het oplossen van de maze.
  • Er moet onderzocht worden hoe de combinatie van lazer en odometrie data gebruikt kan worden voor het aansturen van de robot.
  • Het visualization programma moet aangepast worden zodat er beter gedebugd kan worden.
  • Link voor het leren omgaan met Git https://www.youtube.com/watch?v=HVsySz-h9r4