Topcam: Difference between revisions
(→TopCam) |
(→TopCam) |
||
| Line 12: | Line 12: | ||
Hieronder is een screenshot te zien van de livestream van de topcam, met daarop het veld en de groespleden. <br> | Hieronder is een screenshot te zien van de livestream van de topcam, met daarop het veld en de groespleden. <br> | ||
[[File:Groupfoto.png]] | [[File:Groupfoto.png|400px]] | ||
---- | ---- | ||
Terug naar: [[PRE2015_2_Groep2]] | Terug naar: [[PRE2015_2_Groep2]] | ||
Revision as of 13:55, 11 January 2016
TopCam
De topcams hangen boven het speelveld, en leggen zo de gebeurtenissen vast. Vanuit deze posities kunnen uitballen, overtredingen (pushing) en doelpunten gedetecteerd worden door middel van videotracking. Het plan is om twee topcams te gebruiken, echter kan er geëxperimenteerd worden met de huidige topcam. Deze topcam hangt ongeveer 10 meter boven de middenstip van het speelveld. Het is een Prosilica Ge1900c, zie afbeelding, welke een resolutie van 1920x1080 pixels heeft (Technical Manual).
Met behulp van MatLab kan een live videostream (LAN-kabel) van deze camera worden uitgelezen. Door middel van videotracking wordt hiermee de positie van de drone en van de bal bepaald. Met de control van de drone wordt dan de drone autonoom bestuurd.
Nadelen
- TopCam is alleen in zwart-wit, wat kleurdetectie vermoeilijkt
- Scheef gemonteerd, waardoor de bovenste zijlijn wegvalt
- Lens van camera zorgt voor kromme lijnen, waardoor de uitbaldetectie onnauwkeuriger wordt
Hieronder is een screenshot te zien van de livestream van de topcam, met daarop het veld en de groespleden.
Terug naar: PRE2015_2_Groep2