Botsingdetectie: Difference between revisions
Jump to navigation
Jump to search
No edit summary |
No edit summary |
||
| Line 1: | Line 1: | ||
= Analyse Methode = | = Analyse Methode = | ||
Revision as of 19:09, 13 December 2015
Analyse Methode
Er wordt gebruik gemaakt van een kleurdetectie. Het 'rugnummer' van de robot heeft een bepaalde kleur, zodat deze als robot gezien wordt en in een team ingedeeld kan worden.
Kalman Filter
In de beelden zit door de bewegingssnelheid wat ruis. Deze ruis wordt er uitgefilterd door middel van een Kalman-Filter
Path Prediction
Het MatLab script bepaalt waar de waarschijnlijk nieuwe positie van de bal is