Brainstormsessie: Difference between revisions
(Created page with 'Tijdens de brainstormsessie zijn er een aantal concepten naar voren komen. De eerste twee ideeën hebben het niet gehaald. Hieronder wordt het idee uitgelegd en kort genoemd waar…') |
No edit summary |
||
| (2 intermediate revisions by the same user not shown) | |||
| Line 2: | Line 2: | ||
De ideeën zijn samen met de coördinatoren besproken. | De ideeën zijn samen met de coördinatoren besproken. | ||
<FONT size=" | <FONT size="4">'''Autonome afval-ophaaldienst'''</FONT><br> | ||
Het gaat hier om een autonome containerwagen die autonoom een stratenpatroon volgt en het kliko-afval ophaalt. Hier zou geen mens meer aan te pas moeten komen. <br> | Het gaat hier om een autonome containerwagen die autonoom een stratenpatroon volgt en het kliko-afval ophaalt. Hier zou geen mens meer aan te pas moeten komen. <br> | ||
Het zou efficiënt een route kunnen rijden en ook meteen straatvuil meenemen. <br> | Het zou efficiënt een route kunnen rijden en ook meteen straatvuil meenemen. <br> | ||
Robotica kan dit probleem niet effectief | Robotica kan dit probleem niet effectief verbeteren. De winst in USE is dermate klein dat dit geen reëel concept is. | ||
'''Robotisch huisdier''' | <br> | ||
<FONT size="4">'''Robotisch huisdier'''</FONT><br> | |||
We wilden de affectie tussen mens en robot verbeteren door een robothuisdier te interesseren, dat niet alleen geactiveerd wordt door de gebruiker, maar ook zelf activiteit onderneemt.<br> | |||
Het doel hierbij is dat er een band opgebouwd wordt tussen mens en robot, net zoals bij een echt huisdier. | |||
Dit probleem is echter niet vernieuwend, omdat er al zo iets bestaat als de [https://en.wikipedia.org/wiki/AIBO AIBO], een robothond geproduceerd door SONY. | |||
'''Robotscheidsrechter''' | <br> | ||
<FONT size="4">'''Robotscheidsrechter'''</FONT><br> | |||
Een voetbalveld wordt van bovenaf in de gaten gehouden door één of meerdere camera’s. Door middel van videoanalyse worden overtredingen, buitenspelposities, uitballen en doelpunten gedetecteerd. <br> | |||
Langs de zijlijnen staan grensrechterrobots, welke door middel van handgebaren aangeven wanneer er een bal over de lijn is, of er een overtreding is gemaakt. De input voor de handelingen ontvangen zij van de camera’s. | |||
<br> | |||
Het ontwerp heeft verschillende '''eisen''': | |||
* Het detecteren van uitballen | |||
* Het detecteren van doelpunten | |||
* Het detecteren van wissels, en de mogelijkheid bieden om deze te laten plaatsvinden | |||
* Het detecteren van buitenspel | |||
* Het detecteren en bestraffen van overtredingen | |||
* Het maken van handgebaren die overtredingen en/of uitballen aanduiden | |||
Ook zijn er al een aantal '''USE aspecten'''<br> | |||
+ Geen partijdige scheidsrechters<br> | |||
+ Objectieve beslissingen <br> | |||
+ Geen omkoping van arbitrage <br> | |||
+ Goedkoper op lange termijn <br> | |||
+ Geen intimidatie en geweld naar arbitrage <br> | |||
+ Productie creëert banen <br> | |||
- Kans op sjoemelsoftware <br> | |||
- Geen menselijke interactie met de arbitrage <br> | |||
- Scheidsrechters verliezen hun baan <br> | |||
- Systeem mogelijk te duur voor amateurclubs <br> | |||
---- | |||
Terug naar: [[PRE2015_2_Groep2]] | |||
Latest revision as of 23:19, 16 November 2015
Tijdens de brainstormsessie zijn er een aantal concepten naar voren komen. De eerste twee ideeën hebben het niet gehaald. Hieronder wordt het idee uitgelegd en kort genoemd waarom het idee het niet gehaald heeft.
De ideeën zijn samen met de coördinatoren besproken.
Autonome afval-ophaaldienst
Het gaat hier om een autonome containerwagen die autonoom een stratenpatroon volgt en het kliko-afval ophaalt. Hier zou geen mens meer aan te pas moeten komen.
Het zou efficiënt een route kunnen rijden en ook meteen straatvuil meenemen.
Robotica kan dit probleem niet effectief verbeteren. De winst in USE is dermate klein dat dit geen reëel concept is.
Robotisch huisdier
We wilden de affectie tussen mens en robot verbeteren door een robothuisdier te interesseren, dat niet alleen geactiveerd wordt door de gebruiker, maar ook zelf activiteit onderneemt.
Het doel hierbij is dat er een band opgebouwd wordt tussen mens en robot, net zoals bij een echt huisdier.
Dit probleem is echter niet vernieuwend, omdat er al zo iets bestaat als de AIBO, een robothond geproduceerd door SONY.
Robotscheidsrechter
Een voetbalveld wordt van bovenaf in de gaten gehouden door één of meerdere camera’s. Door middel van videoanalyse worden overtredingen, buitenspelposities, uitballen en doelpunten gedetecteerd.
Langs de zijlijnen staan grensrechterrobots, welke door middel van handgebaren aangeven wanneer er een bal over de lijn is, of er een overtreding is gemaakt. De input voor de handelingen ontvangen zij van de camera’s.
Het ontwerp heeft verschillende eisen:
- Het detecteren van uitballen
- Het detecteren van doelpunten
- Het detecteren van wissels, en de mogelijkheid bieden om deze te laten plaatsvinden
- Het detecteren van buitenspel
- Het detecteren en bestraffen van overtredingen
- Het maken van handgebaren die overtredingen en/of uitballen aanduiden
Ook zijn er al een aantal USE aspecten
+ Geen partijdige scheidsrechters
+ Objectieve beslissingen
+ Geen omkoping van arbitrage
+ Goedkoper op lange termijn
+ Geen intimidatie en geweld naar arbitrage
+ Productie creëert banen
- Kans op sjoemelsoftware
- Geen menselijke interactie met de arbitrage
- Scheidsrechters verliezen hun baan
- Systeem mogelijk te duur voor amateurclubs
Terug naar: PRE2015_2_Groep2