Week 4,5,6: Designen

Terug naar: PRE2015_1_Groep2

Algemeen

Soort robot

Een van de eerste beslissingen die wij hebben genomen was dat wij moesten kiezen tussen bijvoorbeeld een rijdende robot of een drone. De reden dat wij niet voor de drone hebben gekozen is dat deze veel lawaai maken en dus de rust in het Metaforum kunnen verstoren. Bovendien hebben deze voertuigen onnodig veel energie nodig. Een ander idee was om de robot aan een rails in het plafond te hangen zodat bezoekers van het Metaforum minder last hebben van de robot. Dit zou echter veel problemen veroorzaken met betrekking tot de infrastructuur. Naast dat dit systeem aangelegd zou moeten worden en dit afdoet aan het architectonische ontwerp van het Metaforum en de robot ook verschillende verdiepingen zou moeten begaan, leent het dak van Metaforum zich niet goed voor een rails aan het plafond. Er zitten namelijk veel hoogteverschillen in het dak. Daarnaast zou een systeem met rails veroorzaken dat de robot alleen op specifieke plekken kan komen. Om deze redenen hebben wij dus gekozen voor een rijdende robot.

Vorm

Uit de enquête bleek dat mensen voorkeur hebben voor een niet humanoide robot. Om deze reden en hebben wij voor de vorm van de robot gekozen voor een balk. Omdat wij gaan werken met een systeem met kastjes (zie privacy) is dit de meest efficiënte vorm. Des te kleiner de robot, des te minder last mensen hier van hebben. Daarentegen is een grote robot weer opvallender wat ook voordelen heeft. Mensen hebben een grote voorkeur voor een robot van ongeveer 80cm. Dit is dus het formaat waar we naar gaan streven. Dit zal echter afgewogen moeten worden tegen onder andere de omgevingen waarin de robot zou moeten kunnen rijden (moet de robot tussen tafels door?) en de hoeveelheid voedsel die in dit geval mee genomen kan worden.

Inlogsysteem

Bovenop de robot komt een schermpje waar mensen op kunnen inloggen of een systeem waar mensen hun campuskaart voor kunnen houden. Zie Veiligheid voor een uitgebreide uitleg over dit onderwerp.

Extra's

Uit de enquêtes bleek dat veel mensen nog zaten met het probleem dat afval nog steeds weggebracht moest worden. Dit is ook de reden dat voedsel uit de kantine verboden is in de bibliotheek. Hierom overwegen wij ook een prullenbak bij de robot te voegen waar mensen hun afval direct kwijt kunnen.

Daarnaast moet de kantine onder andere bestek, peper, zout en servetten aanbieden. Hier voor moet dus ook ruimte is de robot gereserveerd worden.

Wettelijke eisen

Het eerste belangrijke aspect waar in het design rekening mee moet worden gehouden zijn wettelijke eisen. Deze staan vermeld in de Nederlandse Voedselveiligheidseisen. Deze eisen staan overzichtelijk vermeld in een document van ServSafe International. Sommige van deze wetten zijn van belang bij het ontwerpen van de robot. Deze hebben voornamelijk te maken met het vervoer en de temperatuur van het voedsel. Hieronder zijn de belangrijkste regels vermeld onder het hoofdstuk waarin zij in dit document te vinden zijn.

Nederlandse Voedselveiligheidseisen

• Voedsel met verhoogd microbiologisch risico is het hoogst tussen de 7 en 60 graden Celcius. Dit wordt de temperaturengevarenzone genoemd, omdat pathogenen in dit temperatuurbereik groeien.
• Vooral gebruikt: Kerntemperatuurthermometer (verplicht voor temperatuurregistratie)
• Verboden: Infraroodthermometer.
• Warme producten worden bij een temperatuur van ten minste 60 graden Celsius geserveerd.
• Koude producten worden bij een temperatuur van maximaal 7 graden Celsius geserveerd.
• In bediende gekoelde presentaties mogen producten die geheel van de gast zijn afgeschermd tot 2 dagen worden bewaard, waarbij de eerste uitgiftedag niet meetelt. Met uitzondering van risicovolle producten, deze mogen slechts 1 dag worden verstrekt. Warme producten mogen maximaal gedurende een hele dag worden aangeboden in de bain marie. Mag tot 2 uur worden bewaard mits het voedsel: op 7 graden Celcius is voor het uit de koelruite wordt gehaald, een etiket heeft met verwijderingstijd/weggooitijd.
• Restaurant (HORECA): Na bereiding moeten de producten gekoeld worden bij 7 graden Celsius of kouden. De 2-uursborging moet altijd aanvangen bij een temperatuur van 7 graden Celsius of kouder. Zelfbereide producten mogen ten hoogste 1 dag na bereiding worden gepresenteerd. Zelfbereide producten worden bijvoorbeeld geborgd met behulp van kaartjes op de (om)verpakking met daarop een tijdstip of codering. Verpakte producten moeten onuitwisbaar worden gemerkt. Onder borging gepresenteerde producten mogen niet uit het buffet gehaald worden om later nogmaals te worden gepresenteerd. Producten die nog in de terugkoelfase zitten en producten die na bereiding direct ongekoeld worden gepresenteerd hoeven niet aan de temperatuureis te voldoen.
• Registratie (tenzij presentatie korter is dan 2 uur en restanten worden weggegooid) moet aantoonbaar zijn: datum, naam product, aantal of hoeveelheid product, begin en/of eindtijd, aantal of hoeveelheid derving, naam medewerker.
• Bij presentatie van etenswaren op een buffet is een ademschot verplicht.
• Bij uitgifte van onverpakte producten ligt serveerbestek.
• Als uitgifte aan de gebruiker plaatsvindt in ruimten waar de voedingsmiddelen aan vervuiling bloot staan, dienen producten te worden afgedekt.
• Alle producten moeten na presenteren worden weg gegooid.
• Indien nodig moeten vervoermiddelen die worden gebruikt voor het vervoer van levensmiddelen, die levensmiddelen op de vereiste temperatuur houden en de mogelijkheid bieden om die temperatuur te bewaken.
• Vervoermiddelen die worden gebruikt voor het vervoer van levensmiddelen moeten schoon zijn en goed worden onderhouden om de levensmiddelen tegen verontreiniging te beschermen en moeten, indien nodig, zo zijn ontworpen en geconstrueerd dat zij goed kunnen worden schoongemaakt en/of ontsmet.
• Ruimten in voertuigen en/of containers mogen niet voor het vervoer van andere goederen dan levensmiddelen worden gebruikt indien zulks tot verontreiniging kan leiden.
• In vervoermiddelen die terzelfdertijd worden gebruikt voor het vervoer van andere producten dan levensmiddelen of voor het vervoer van verschillende levensmiddelen tegelijk moeten de producten, indien nodig, afdoende van elkaar gescheiden zijn.
• Vervoermiddelen die worden gebruikt voor het vervoer van andere producten dan levensmiddelen of voor het vervoer van verschillende levensmiddelen moeten tussen de verschillende vrachten afdoende worden schoongemaakt om verontreiniging te vermijden.
• Levensmiddelen in vervoermiddelen moeten zo worden geplaatst dat het risico van verontreiniging tot een minimum wordt beperkt.

Conclusie

Belangrijk is dus dat in de bezorgrobot de temperatuur gecontroleerd kan worden. Warme producten moeten bij een temperatuur van minimaal 60 graden bij de gebruiker bezorgd worden, koude producten bij maximaal 7 graden.Voor het meten van deze temperatuur is een infraroodthemperatuurmeter verboden. Het voedsel wordt bezorgd door heel Metaforum dus moet rekening gehouden worden met verontreiniging. Na elke levering moeten de lades schoongemaakt worden, daarnaast moeten verschillende voedingsmiddelen gescheiden van elkaar vervoerd worden.

USE aspecten

User enquête

Zie: Week 3: User enquête

Interview Eurest

Planning

Duidelijke uitleg idee.

Schetsen.

Zou u geïnteresseerd zijn in dit product?

Wat voor formaat heeft uw voorkeur? Om welke reden (meer gebruiker gericht / hoe veelheid en soort voedsel erin past / enz)?

Zou u willen dat alle producten met deze robot te bezorgen zijn of zijn er producten die u liever alleen in de kantine verkocht wil hebben?

Zijn er wetten of regels van Eurest waar wij in het ontwerpen van de robot rekening mee moeten houden? (tijd / temperatuur / enz)

(Hoe ziet u de banenshift voor u? (hier misschien rekening mee houden bij het interviewen van de medewerkers) Hoe ziet de baan van medewerkers er uit?)

Hoe veel mensen zijn er dagelijks in de kantine om eten te halen? Hoe veel hiervan komen er in de pauze langs?

Interview Richard Cornelissen

Na een duidelijke uitleg over het project en het laten zien van een aantal schetsen van het design is de eerste reactie vanuit Eurest positief. Cornelissen noemt het een mooi initiatief en vraagt zich af hoe we op het idee zijn gekomen. Volgens hem zou het een mooie aanvulling zijn op de huidige service die Eurest biedt en is dus zeker geïnteresseerd in de robot ook al ziet hij vele praktische moeilijkheden voor zich.

Eurest heeft zelf geen speciale regels voor de robot. Wel moeten zij zich houden aan de Nederlandse Voedselveiligheidsvoorschriften. Dit staat ook vermeld in een contract met de TU/e. Zo zijn zij bijvoorbeeld verplicht alles te registreren, van schoonmaaklijsten bij houden tot het registreren van temperaturen.

Een praktisch probleem dat Cornelissen voor zich ziet is het warm houden van het voedsel. Isoleren neemt namelijk een probleem met zich mee waar wij nog niet aan gedacht hadden. Door het voedsel in een gesloten ruimte te plaatsen gaat het namelijk condenseren. En een gevolg hiervan is dat het voedsel een slechtere kwaliteit krijgt. Dit moet voor Eurest zo veel mogelijk voorkomen worden. Cornelissen schat dat voedsel in een geïsoleerde ruimte binnen 5 minuten bij de klant moet zijn. Toch noemt hij dat wij dit ook moeten navragen bij de medewerkers omdat zij meer verstand hebben over dit onderwerp. Ook zouden zij meer informatie kunnen verschaffen over welk soort voedsel wel en niet vervoerd kan worden met deze robot. Over het idee om voedsel te verwarmen is hij meer enthousiast. Zeker als dit in combinatie is met ventilatie. In dit geval schat Cornelissen dat het voedsel in ongeveer 5 tot 10 minuten bezorgd moet worden. Met Richard Cornelissen hebben wij ook gesproken over de grootte die de robot zou moeten krijgen. Het liefst zou hij de robot zo groot mogelijk willen hebben. Cornelissen noemt verschillende voordelen van dit idee. Ten eerste komt het de bekendheid van Eurest ten goede. Daarnaast kan er op deze manier zo veel mogelijk voedsel vervoerd worden en dus zo veel mogelijk klanten bediend worden. Ten slotte noemt Cornelissen de veiligheid. Een grotere robot springt meer in het oog waardoor er minder kans is op ongelukken met omstanders, aangezien deze de robot zien aankomen.

Interview medewerkers eurest

Planning

Duidelijke uitleg idee.

Schetsen.

Uitleg hoe hun baan eruit zou zien. (met behulp van antwoord Eurest)

Hoe staat u tegenover dit idee? (geïnteresseerd, voelt vervangen) Zou u met deze robot willen werken?

Hebt u eisen / wensen voor het ontwerp van de robot die uw taken makkelijker maken? (medewerker – robot)

Wat vindt u belangrijk aan uw taak dat de robot ook zou moeten kunnen? (robot – klant)

Interview mederwerkers (oa Lindy van Rooij)

De eerste reacties van medewerkers op dit idee zijn positief. Zo wordt er ‘Super!’ en ‘Geweldig!’ geroepen. Ook vanuit medewerkers van Eurest is er dus zeker interesse in het gebruiken van een bezorgrobot.

De eerste wens die medewerkers voor de robot hebben is een prullenbak. In Metaforum zijn op dit moment verschillende prullenbakken. Echter lijken deze prullenbakken op dit moment erg snel vol omdat mensen afval niet aanduwen. Dit ziet er erg slordig uit en het is de taak van Eurest om dit te voorkomen. Dit heeft als gevolg dat medewerkers op het drukste moment van de dag (in de pauze) met een kar naar boven moeten om dit afval op te ruimen. En dit gaat ten koste van het bedienen van klanten in de kantine.

Met de medewerkers hebben wij het ook gehad over het warm houden van het voedsel. Lindy van Rooij is het niet eens met Richard Cornelissen over de maximale tijd waarin voedsel bezorgd moet worden. In een geïsoleerde ruimte zou voedsel binnen 3 minuten bij de klant moeten zijn. Bij het gebruik van een warmtelamp en/of ventilatie is deze tijd iets langer. Een probleem dat wel komt kijken bij het gebruik van een warmtelamp is korstvorming bij bijvoorbeeld kaas en saus. Dit heeft als gevolg dat de maximale bedieningstijd als nog rond de 5 minuten ligt.

Volgens Van Rooij komen er per dag gemiddeld 1600 klanten langs in de kantine. Het drukste moment van de dag is de lunchpauze. Tussen 12 uur en half 2 komen er gemiddeld 600 klanten langs. Daarnaast zijn er veel mensen die ’s ochtends koffie halen of ’s middags een snack.

Naast een prullenbak heeft het personeel een voorkeur voor kastjes boven lades. Naast dat dit veel ruimte bespaart, is dit ook makkelijker schoon te maken. Ten slotte zouden medewerkers graag zien dat de robot in staat is door middel van spraak (en indien mogelijk spraakherkenning) te communiceren met de klanten om de robot klantvriendelijker te maken. Zo zou de robot kunnen zeggen ‘Hier is uw bestelling. Eet smakelijk!’ als deze het voedsel aflevert. Tijdens het interview met de medewerkers hebben wij het ook over de lift gehad. Dit heeft als reden dat de liften in Metaforum rond de pauze op dit moment al erg druk zijn. Een robot die mede gebruit zou gaan maken van deze liften zou dit probleem alleen maar verergeren. Een oplossing op dit probleem is de dienstlift van Eurest. Deze gaat vanaf de keuken van Eurest naar de eerste verdieping. Volgens het personeel is het mogelijk om deze te gebruiken voor de robot, al zou deze wel aangepast moeten worden. Op dit moment kan de lift namelijk alleen bediend worden door medewerkers. Wel zou er genoeg ruimte voor de robot in deze lift en in de keuken moeten zijn. Tijdens dit gesprek hebben wij ook de kans gehad om de maten van de lift op te nemen. Deze zijn hieronder te vinden.

Het enthousiasme van het personeel bleek ook uit de afronding van het gesprek. Er was namelijk veel interesse om met verschillende medewerkers in een pauze nog eens te brainstormen. Mochten hier nog resultaten uit komen, zouden deze naar ons gemaild worden. Daarnaast zou het personeel graag de simulatie willen zien.

Afmetingen lift

Breedte: 85 cm

Diepte: 130 cm

Hoogte: 141 cm

Maximaal gewicht: 500 kg

Breedte schacht: 118 cm

Afstand tafel-wand: 104 cm. Wel is het mogelijk deze tafels eenmalig te verschuiven voor de robot.

Veiligheid

Voedselveiligheid

Uit de Nederlandse Voedselveiligheidseisen konden we het volgende concluderen:

"Belangrijk is dus dat in de bezorgrobot de temperatuur gecontroleerd kan worden. Warme producten moeten bij een temperatuur van minimaal 60 graden bij de gebruiker bezorgd worden, koude producten bij maximaal 7 graden.Voor het meten van deze temperatuur is een infraroodthemperatuurmeter verboden. Het voedsel wordt bezorgd door heel Metaforum dus moet rekening gehouden worden met verontreiniging. Na elke levering moeten de lades schoongemaakt worden, daarnaast moeten verschillende voedingsmiddelen gescheiden van elkaar vervoerd worden."

In het stuk Uiterlijk en Functionaliteit zal besproken worden hoe de temperaturen gewaarborgd worden.

Na het interview met de medewerkers van Eurest zijn wij tot de conclusie gekomen dat wij beter kunnen werken met kastjes in plaats van laden. In dit geval is aan de eis dat kastjes na elke bestelling kort schoongemaakt moeten worden goed te voldoen. Door kastjes van verschillende formaten te maken kan ook aan de eis dat verschillende soorten voedsel gescheiden vervoerd moeten worden voldaan worden.

Veiligheidssysteem robot

Op het gebied van veiligheid rond autonome voertuigen is al veel onderzoek gedaan. Over het algemeen moet een zelfrijdende robot de volgende drie eisen voldoen:

• Het herkennen van fouten, storingen of andere gevaren.
• De gevolgen van deze gevaren evalueren.
• Een beslissing nemen op basis van deze gevolgen.

Neem nu bijvoorbeeld KARIS. KARIS is een robot die in de industrie autonoom allerlei producten kan bezorgen. Door middel van twee laser scanners, een traagheidssensor, een gyrosensor en een ingebouwde roadmap kan de robot autonoom zijn route door het gebouw vinden.

Om een botsing met een mens te voorkomen wordt gebruik gemaakt van laser scanners. Deze scanners spannen een ‘protected field’ op en zodra er een mens binnen dit gebied komt stopt de robot. Om de grootte van dit ‘protected field’ te bepalen is de remweg van de robot van belang. Nu is het zo dat de robot een niet al te grootte versnelling mag hebben. Dit heeft namelijk als gevolg dat het voedsel dat de robot mee voert niet goed blijft en dat het drinken gaat morsen. Maar omdat de veiligheid van mensen boven voedselveiligheid gaat kijken we eerst naar het geval waarin dit niet van belang is. In dit geval geldt:

[math]\displaystyle{ a_{rem}=u \cdot g \hbox{ m/s}^2 }[/math]

U is in dit geval de minimale wrijvingscoëfficiënt en g de gravitatiekracht. Een materiaal dat veel gebruikt wordt voor wielen is vulkollan. De minimale wrijvingscoëfficiënt van dit materiaal op verschillende vloeren is 0.425. De zwaartekracht op aarde is [math]\displaystyle{ 9.81 \hbox{ m/s}^2 }[/math]. Dus geldt:

[math]\displaystyle{ a_{rem}=0.425 \cdot 9.81 \hbox{ m/s}^2=4.17 \hbox{ m/s}^2. }[/math]

Nu geldt:

[math]\displaystyle{ s_{rem}=\frac{v^2}{2\cdot a_{rem}} }[/math]

Dit levert de volgende grafiek:

In dit geval gaan we er dus wel vanuit dat een robot alles in het bereik van de scanners kan zien. Zo bijvoorbeeld ook spullen die laag op de grond liggen. Merk hierbij op dat de remversnelling maximaal [math]\displaystyle{ 4.17 \hbox{ m/s}^2 }[/math] is. Om deze reden zijn er ook enkele plots gemaakt voor lagere remversnelling:

De remweg is dus de straal van het gebied dat de scanners zouden moeten opspannen. Echter moeten hiervoor afwegingen gemaakt worden. Een hogere snelheid heeft als gevold dat de robot een grotere remweg heeft en dus sneller voor mensen moet stoppen. Evenzo moet een afweging gemaakt worden tussen een hogere remversnelling (maar minder goed voedsel) en een lagere remversnelling (en dus vaker moet stoppen).

Om obstakels op de vloer extra goed te observeren kan ook een techniek genaamd ‘Blind Man Stick’ helpen. In dit geval meet de robot continu de afstand tot de vloer een stuk voor hem. Als deze afstand afwijkt van wat deze zou moeten zijn ligt er dus een obstakel op de vloer.

Het veiligheidssysteem dat KARIS gebruikt zou ook voor onze bezorgrobot gebruikt kunnen worden. Maar dit is niet de enige optie waar onderzoek naar is gedaan. Zo zijn er dus vele veiligheidssystemen die geschikt zijn voor onze robot.

Grootte robot

Naast dat de robot een botsing probeert te ontwijken is het ook mogelijk dat mensen dit zelf doen. Een mens loopt ongeveer 1 m/s, maar kan zeker sneller. Als de robot deze snelheid dus aan houdt als maximum in het geval dat er mensen in de buurt zijn, zijn mensen dus altijd in staat de robot te ontwijken. Hiervoor is het wel van belang dat mensen de robot opmerken. Hiervoor zijn meerdere oplossingen.

Het eerste is geluidsfeedback. Uit de interviews met het personeel van Eurest bleek dat zij spraak wensten bij de robot om klantvriendelijkheid te verhogen. Het vermogen van de robot om te spreken of om geluid te kunnen maken zou gebruikt kunnen worden door de robot om opgemerkt te worden.

Daarnaast is het uiterlijk van de robot van belang. Niet alleen wordt een grotere robot eerder opgemerkt, een kleur kan de robot ook opvallender maken. Denk hierbij aan bijvoorbeeld gele vlakken op de robot. Naast dat de robot hierdoor herkenbaarder wordt, past deze daarmee ook goed in de omgeving van het Metaforum.

Uiterlijk en Functionaliteit

Grootte/vorm

Gewenste formaat

Afbeelding uit de enquête

Afbeelding uit National Geoghaphic

Het design van de robot is sterk afhankelijk van de maximale grootte van de robot. robot. Uit de enquête is gebleken dat een gemiddelde grootte het meest gewenst is onder de users. Gekeken naar de gebruikte afbeelding zou dit rond heuphoogte van een gemiddelde mens zijn. Gebruik makende van de afbeeling uit National Geographic zou dit tussen de 0.80 en 1 meter hoog zijn. Wij streven dus naar een robot met deze grootte.

Daarnaast moet de robot door het Metafurum rijden en dit levert ook enkele eisen op de grootte van de robot. Het belangrijkste hiervoor is de grootte van de lift. Zoals eerder genoemd zal de robot gebruik maken van de dienstlift van Eurest. Dit met de reden dat de normale liften in Metaforum zeker in de pauze zeer druk zijn en wij niet meer druk op dit systeem willen uitoefenen. Daarnaast is de gang van de kantine naar de gewone liften zó smal dat dit zeer strenge esen zou leggen op het formaat van de robot. In de keuken van Eurest (waar de dienstlift uit komt) is echter voldoende ruimte. Dit heeft als gevolg. De robot hoeft niet tussen tafels door (de robot zal het eten aan het uiteinde van de tafel bezorgen) en dus levert dit geen extra eisen op voor de grootte van de robot. De afmetingen van de lift zijn als volgt:

Breedte: 85 cm

Diepte: 130 cm

Hoogte: 141 cm

Omdat de robot autonoom de lift in en uit moet rijden is het verstandig om wat speling tussen de robot en de lift te hebben. Dit zal uiteindelijk ook minder beschadigingen aan de robot opleveren. Als een lift omhoog of omlaag gaat zal deze namelijk is trillen en als de robot tegen de wand aan staat kan dit schade veroorzaken aan de robot. Om deze reden zijn de maximale afmetingen van de robot gelijk aan:

Breedte: 75 cm

Diepte: 120 cm

Hoogte: 135 cm

Kastjes

Er is gekozen voor het gebruik van kastjes voor het voedel. Ten eerste is omdat de berging van het voedsel beveiligd moet zijn tegen diestal gekozen voor een afgesloten ruimte waarin het voedsel vervoerd wordt. Deze ruimtes gaan open met behulp van een inlogsysteem. (Zie Veiligheid voor meer informatie.) Daarna was er de keuze tussen laden en kastjes. Ons eerste idee om laden te gebruiken is ons afgeraden door Eurest. Naast dat het veel ruimte in neemt, moeten zij na elke bezorging zorgen dat de bergingsruimte van het voedsel schoon is. Echter is het voor medewerkers van Eurest lastiger om deze laden schoon te houden dan kastjes. Om deze redenen hebben wij dus voor kastjes gekozen om het voedsel tijdens het bezorgen in op te bergen.

Soorten voedsel

Voordat naar de grootte van de laden gekeken kan worden is van belang welke soorten voedsel vervoerd kunnen worden met de serveer robot. Mede door de strenge eisen over de bezorgtijd van Eurest is ervoor gekozen om niet alle soorten voedsel te bezorgen. Wij zullen warme maaltijden die niet lang in een afgesloten ruimte mogen liggen dus niet bezorgen. Wél heeft Eurest op dit moment panini"s en kleine broodjes zoals sucijzenbroodjes en worstenbroodjes op dit moment ook voor langere tijd onder een warmtelamp liggen. Omdat de kastjes aangepast zullen worden op het soort voedsel hebben wij er dus voor gekozen om de volgende soorten voedsel te bezorgen die in het huisige assortiment van Eurest (in metaforum) zitten:

Koude dranken (denk hierbij aan flesjes water, cola, fanta etc)

Warme dranken (zoals koffie en warme chocolademelk)

Soep

Belegde stokbroden

Panini's

Kleine broodjes zoals sucijzenbroodjes en worstenbroodjes (de broodjes die dus wel voor langere tijd in een afgesloten ruimte kunnen liggen.

Het voordeel van het beperken van het aantal soorten voedsel dat de robot bezorgt, heeft nog meer voordelen. Ten eerste wordt de druk op de robot kleiner. Als alle 600 mensen die normaal in de pauze eten uit de kantine halen, nu de robot zouden gebruiken zou de druk hierop te groot worden. Op deze manier verminderen wij de druk. Daarnaast hoeven er bijvoorbeeld geen vriesvakjes in de robot omdat Eurest ook ijs verkoopt terwijl dit bijvoorbeeld in de winter amper verkocht wordt. Zo'n vriesvakje koelen zou veel energie kosten en naast dat dit verspilling is, zouden deze vakjes ook veel ruimte innemen in de robot. Daarnaast hebben deze soorten voedsel allemaal vaste afmetingen. Zo variëert het formaat van een flesje drinken niet veel en komen soep en warme dranken altijd in dezelfde bekertjes. De formaten van de soorten voedsel zijn als volgt:

!!!

Soorten kastjes

De formaten die de kastjes zullen krijgen zijn speciaal aan deze formaten aangepast. Ten eerste zijn er de warme dranken, koude dranken en die soep. Voor deze soorten voedsel zijn de formaten van de kastjes als volgt: 25x10x10cm. Op deze manier passen alle soorten drinken in deze vakjes. Deze vakjes zullen nog wel gesplitst moeten worden in twee soorten: koude en warme kastjes. Deze kastjes zijn type 1. Voor de belegde stokbroden en panini's zijn de formaten als volgt: 20x15x10cm. Ook van deze kastjes zullen twee soorten gemaakt moeten worden. Alleen hoeft er in dit gevoel geen voedsel gekoeld te worden maar blijven de stokbroden het lekkerst op kamertemperatuur. Deze kastjes heten type 2. Het laatste soort kastje, type 3, is voor de kleine broodjes en heeft het volgende formaat: 20x15x10cm. Dit soort broodjes zal allemaal verwarmd moeten worden.

Kastensysteem

Eerder in deze sectie zjin de gewenste en uiterlijke grootte van de robot vermeld. In deze ruimte zullen zo veel mogelijk kastjes geplaatst worden om zo veel mogelijk mensen van eten te voorzien. Dit levert het volgende: aan alke zijwand (dus linker er rechter zijwand) van de robot liggen ten eerste 6 kastjes van Type 1, daarnaast 4 kastjes van type 2 en ten slotte 8 kastjes van type 3. Dit zier er als volgt uit:

De wanden tussen kastjes en de buitenwanden zijn elk 2 cm dik. Hierin kan bijvoorbeeld bedrading komen mocht dit nodig zijn voor sloten etc. Daarnaast leverten deze wanden van 2cm een isolatielaag waardoor de robot minder energie nodig heeft om het voedsel warm of koud te houden.

Hoe veel mensen tegelijk bedienen?

Het aantal mensen is afhankelijk van het aantal laden die beschikbaar zijn en of we voor een warm en koud ladesysteem gaan of een simpel lade systeem.

Wat vinden mensen acceptabel? (zie enquete)

Mensen vinden een wachttijd van ongeveer 10-13 minuten acceptabel. In deze tijd zou een bestelling wel verwerkt moeten kunnen worden. Echter als alle robots op het moment van bestelling bezig zijn met eerdere bestellingen zullen deze eerst terug moeten komen. Dit maakt 10 minuten ineens minder realistisch. Oplossing: Vanuit de app/website aangeven hoeveel robots er beschikbaar zijn en aan de hand daarvan een schatting van de verwachte wachttijd aangeven.

Hoe gaan de laden er uit zien?

Worden er verschillende laden gemaakt voor warm/koel voedsel? Meest handig om koud voedsel koud te laten en warm voedsel niet te veel af te koelen. Daarentegen kan er gesproken worden voor simpelere lades, waar geen onderscheidt wordt gemaakt. Hierbij is een snelle bezorging wel een must. Hoe wordt het voedsel warm gehouden? Aparte laden met een warmte lamp? Hoe wordt het voedsel koel gehouden? Voedsel hoeft niet gekoeld te worden en alleen afgesloten te worden Dranken echter wel. Speciaal koelvak voor drank?

Kan elk soort voedsel vervoerd worden?

Uit de enquete is gebleken dat er veel vraag is naar alle vormen van voedsel en drank. Daarentegen is het waarschijnlijk lastig om alles in een robot te kunnen implementeren.

Warm en koud voedsel zal in aparte lades moeten Warme en koude dranken ook Snacks zouden bij koude voedsel lades kunnen Warme dranken kunnen misschien bij warm voedsel? Koude dranken kunnen bij koud voedsel?

Hoe zijn de laden beveiligd?

Veiligheid vs gemak

Vanuit de users is er een onduidelijke voorkeur voor een van beide. Het is dan beter om te kiezen voor veiligheid over gemak. Dit betekend dat de lades afgeloten moeten worden. Verder zullen verschillende bestellingen van meerdere klanten gescheiden moeten blijven, om diefstal te voorkomen. Met het huidige idee van warme en koude lades betekend dat dat er meerdere laden per bestelling nodig zouden kunnen zijn.

Makkelijkste manier van beveiliging zou zijn via de campuskaart, maar daarvoor zouden de campus kaarten ingevoerd moeten worden in een systeem, wat mogelijk mensen afschrikt. Verder is mij niet bekent wat de data is die beschikbaar is die van de kaart afgelezen kan worden.

Een ander systeem is met een wachtwoord of een pincode die wordt ingevoerd of gedeeld via de app. Wachtwoord zou door de student ingevoerd worden, pincode kan gegenereerd worden en aan de student getoond worden (neem ik aan?)

Hoe dichtbij levert de robot het voedsel af bij de gebruiker? (Nog niet volledig uitgewerkt)

Wensen gebruikers

Uit de enquête blijkt dat een afhaalafstand van ongeveer 5 meter het meest wenselijk is. Is dichtbij mogelijk?

Hoe en wanneer wordt de robot opgeladen? (Nog niet volledig uitgewerkt)

Bij het cafetaria komt een laadstation en wachtruimte voor de robots, waar de robots kunnen opladen en wachten tot ze weer nodig zijn. Het laadsysteem gaat via een contactplaat aan de onderkant, waarmee contact gemaakt wordt met elektrische circuits in de grond van het laad station.

Hoe gaat de robot eruit zien? (Nog niet uitgewerkt)

Niet bedreigend? Onopvallend? Passend bij omgeving?